-S7二段行星式减速机
但由于切削深度受机床功率和工艺系统刚性的限制，一般粗钢和铸铁时，允许的切削深度为2-5mm，通常取ap1.6mm，精取ap〈.6mm;淬硬钢，一般都是半精或精，余量和切削深度较小。当工艺系统刚性比较差时，应取较小的切削深度，否则容易引起振动，使片破损。进给量f的选择合理选择进给量是成功应用陶瓷具的关键。但是进给量的大小主要受陶瓷片强度及工艺系统刚性的影响，精还要受被表面粗糙度的影响。
咸宁传动装置:步进式BD090R-L1-7-B1-S7二段行星式减速机


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。


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交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以到很大的功率。
大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合低速平稳运行的应用。
交流伺服电机比直流伺服电机性能好一些从定义上讲，交流伺服电机是，交流电机的一种，
通过伺服驱动器的矢量控制理论控制电机的扭矩，速度，位置等等，把交流电通过等换计算的方式去控制电机，
所以技术和伺服驱动器的软件方面比较难发，国内厂家目前都在仿造日系或者欧美产品。直流伺服电机，
就是把直流电机加上编码器 形成闭环控制，电机的控制方法基本就是改变电流的大小来改变电机的 扭矩，速度等参数。
我国 早的伺服系统就是直流伺服系统，工方面用的比较多，发展历史时间长。我国 早的卫星东方红，控制方向的就用的直流伺服电机。
使用交流伺服电机，直流伺服电机太热，控制精度不好。使用寿命短。



行星减速机工作温度90℃时在齿轮箱内会存在0.1—0.2MPa的油压。当旋转部件处设计采用耐压小于0.3MPa的密封时，保证此处不渗油、漏油，就必须使齿轮箱内压力与外部压力保持平衡。即使用通气塞来完成此项要求。

2、回转减速机通气塞位置

① 回转减速机竖直装机时，在设计时已将确定通气塞位置为处，只需注意其位置是否与行星减速机驱动装置及管路空间干涉。

② 回转减速机横向装机时，就必须确定行星减速机、驱动装置及管路空间正确位置，才能保证通气塞在处，否则齿轮箱内齿轮润滑油就会从通气塞溢出。
3、卷扬减速机通气塞位置

卷扬减速机横向装机时，就必须确定行星减速机、驱动装置及管路空间正确位置，才能保证通气塞在处，否则齿轮箱内齿轮润滑油就会从通气塞溢出。
4、行走减速机通气塞位置

行走减速机横向装机时，另外行星减速机是成对使用，位置分为左右两侧驱动，这时就要根据方位来确定使用哪侧通气塞才能保证其在处，另一处通气塞位置就得用螺塞拧紧密封。再确定驱动装置及管路空间正确位置，才能保证通气塞在处，否则齿轮箱内齿轮润滑油就会从通气塞溢出。


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K7-28HA22
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