S2-P2结构小行星齿轮箱
门窗配件是负责将门窗的框与扇紧密连接的部件，没有它的存在，门窗只会变成死扇，也就失去了门窗的意义。我们从门窗的性能和功能来分析一下门窗配件对门窗的作用：门窗物理性能指标有：抗风压性、气密性、水密性、保温、隔热性、隔声性、抗压性。五金配件对门窗的性能抗风压性能的作用，决定着门窗的成败;同样，气密性、水密性、保温、隔热性、隔声性都与五金配件参与的门窗密封有关。门窗是轻质构件，其使用能耗约占建筑能耗的一半以上，是建筑节能的重中之重，在设计时要充分考虑门窗的节能问题，即保温性和隔热性。


蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。



伺服行星减速机在机械手上的应用
机械手是为生产自动化周边专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能替代重复的工作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高数控机床和注塑机、压铸机及自动化设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的作用。

三轴机械手：由X轴、Y轴、Z轴组成，X轴这个距离一般叫反冲行程，其大小和部件厚度有关。Y轴这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够高，以使部件能跳过机械，又要足够低，从而能在离地面合理的高度上放下部件；Z轴来回行程的大小有赖于机械手是在机械侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

智能型机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动配精密行星减速机，能够进行限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备 的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的专用机器人。随着人工成本的增加以及效率的提高，机械手将成为自动化设备的必备辅机推动工业自动化的效率和提升企业收益。



如何预防蜗轮蜗杆减速机油封漏油的情况
1、蜗轮蜗杆减速机崩溃，拆下联轴器，取出蜗轮蜗杆减速机轴封端盖，依照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车槽，装上骨架油封，带簧的一侧向里。
　　2、果端盖距联轴器内侧端面35毫米以上，就可在端盖外侧的轴上装1个备用油封。
　　3、分式端盖外侧车槽，装油封时先将簧取出，将油封锯断呈启齿状，从启齿处将油封套在轴上。
　　4、粘接剂将启齿对接，启齿向上，再装上簧，推入端盖就可以了。
　　5、一旦油封失效，就可以取出损坏的油封，然后将备用油封推入端盖，从而省去了崩溃蜗轮蜗杆减速机箱体、拆连轴器等费时费力的工序。
　　除此之外，蜗轮蜗杆减速机的类型也决议了改良轴封的效果能否圆满，一般状况下，带式保送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的蜗轮蜗杆减速机输出轴为半轴，改造较便当。

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