22-110数控伺服减速机
推力球轴承采用高速运转时可承受推力载荷的设计，由带有球滚动的滚道沟的垫圈状套圈构成。本文简单介绍了推力球轴承的作用及特点，推力轴承的方式及注意事项。推力球轴承的作用及特点推力球轴承只适用于承受一面轴向负荷、转速较低的机件上，只适用于承受一面轴向负荷、转速较低的机件上，起重机吊钩、立时水泵、立时离心机、千斤顶、如起重机吊钩、立时水泵、立时离心机、千斤顶、低速减速器等。推力球轴承特点1.备有单向、双向两种类型2.为了容许有误差，无论是单向还是双向，都可以选择球面调心球面座垫型或带球面座圈型。 钢―采用可使轴承寿命延长8%的超清洁钢4.高度的润滑脂技术―NSK的润滑剂技术可使润滑脂的寿命延长并提高轴承的性能5.高品位钢球―高速转动时安静且顺畅6.利用选件中的套圈，可容许有误差。轴承的轴圈、座圈和滚动体是分离的，速减速器等。轴承的轴圈、座圈和滚动体是分离的，可以分别装拆。推力轴承的方式平面推力轴承在装配体中主要承受轴向载荷，其应用广泛。平面推力轴承在装配体中主要承受轴向载荷，其应用广泛。


3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。



行星减速机星形齿轮构造受力性解析
显式动力学有限元理论显式有限元算法的控制方程描述如下。
显式有限元程序采用Lagrange描述增量法，其相关方程如下
1）动量方程ij+fi=xi（1）式中，ij为柯西应力；为密度；fi为单位质量体积力；xi为加速度。
2）能量方程为E=Vsijij-（p+g）V（2）式中，V为现时构形体积；ij为应变率张量；q为体积黏性阻力；sij、p分别为偏应力与压力，sij=ij+（p+g）ij，p=-13ijij-q.
3）质量守恒方程为=J0（3）式中，J为雅可比行列式；0为初始质量密度。
4）其边界条件中面力边界条件情况如下ijni=ti（t）在S1面力边界上式中，ni（i=1，2，3）为现时构形边界S1的外法线方向余弦；ti（i=1，2，3）为面力载荷。位移边界条件xi（Xj，t）=Di（t）在S2上的边界条件式中，Xj（j=1，2，3）为初始位移；Di（t）（i=1，2，3）为给移函数。
滑动接触面间断处的跳跃条件为（+ij-ij）nj=0，当x+i=x-i接触时沿接触边界S0。行星减速机行星齿轮参数及材料属性行星齿轮结构各个齿轮的参数设置为：模数为4，压力角为20，齿宽为50mm，太阳轮、行星轮、内齿圈的齿数分别为：21、24、69.其中太阳轮行星轮的材料为Cr-Ni-Mo合金钢，其内齿圈采用42CrMo合金钢。



在操作减速机的时候，难以避免的会有一定的故障发生减速机的操作过程中，出现冒烟的情况该怎么解决，下面告诉大家具体的解决措施。
一、冒黑烟
滤清器机油问题：可能是滤清器中机油过多造成的，这个时候可以淘汰机油至规则液位。
活塞环问题：可能是活塞环卡死或磨损过多，性缺乏使机油走漏进入熄灭室熄灭造成的。这个时候可以选择洗濯活塞环或者改换走漏局部的活塞环。