成就你我:伺服式BH150A-L1-7-B1-D1-S8机械手行星齿轮箱
由收集系统将恶臭气体进入光量子净化装置，在此利用特制激发光源产生的光量子诱发一系列反映后，将恶臭物质转化为COH2O等无害成分，该装置已是一种功能较强的绿色环保型空气净化装置。无二次污染，反应后废气排出主要有氮气、氧气、水、二氧化碳等无害气体。橡胶厂臭气净化设备产品适用范围橡胶厂臭气净化设备产品适用于精厂、粪便、肉类厂、屠宰场等领域产生的各类恶臭、异味气体等。、、宾馆、场所、等公共场所、实验室等产生的甲醛、、氨等有气体及微生物、悬浮颗粒物等。
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3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。


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3.减速机结构设计不合理
(1) 检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油。
(2) 减速机过程中，铸件未进行退火或时效，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏。
(3) 箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏。
(4) 轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。



一、行星减速机的润滑油要求及保养
1、无特殊说明，供货时减速机内无润滑油，用户使用时，需要加注润滑油至油量。

2、行星齿轮传动部件的齿轮和轴承采用浸油润滑，除定期换油外，减速机无须保养。

3、齿轮润滑油采用L-CKD220(40°)闭式工业齿轮油。

4、润滑油应定期更换，在减速机次使用时，运转150小 后（按 早者）更换一次润滑油，每年至少换油一次。

5、润滑油脂采用NLGI3锂基脂，每周更换一次或重新机前补加。

6、当行走减速机贮存期限超过一年时，必须再进行一次防锈。


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材料的选择对防止轴与轴承之前结水垢的问题有很大影响。据悉，目前多数厂家采用的是不锈钢作为轴与轴承的材料，一方面不锈钢容易结水垢，轴与轴承均结水垢后容易堵死，另一方面是不锈钢耐磨性不强，轴与轴承长时间磨合以后，间隙会越来越大，不但使得间隙中结水垢程度加剧从而堵死，而且由于间隙增大后水泵运行噪音与振动也大大增大。有些厂家的水泵则采用了陶瓷，陶瓷和不锈钢相比更不容易吸附水垢，同时，陶瓷的硬度高，轴与轴承间耐磨性好，使得水泵运转平稳，噪音低，可大大减少水垢的产生，从而避免了结垢堵死的 发生。