济南零:行星式PLEK060-L1-5-S2-P2直交轴行星减速器
集成水槽的选购事项?许多人对集成水槽的选购都有一个误区，那就是 早研发生产的品牌总是 有实力，产品也是的。其实不然。一个新产品的使用，涉及到产品的认知程度，不了解的产品当然很难有标准去判断其好坏的标准。标准一：看品牌一般来说，任何产品的品质都是企业本身进行挂钩的，很难想象一个信誉不佳，低端的品牌能出精美实用的产品，看产品的出身是消费者能判断产品 直接法，因为一般消费者很难具备的专业知识，去一一辨识，也很难去放在家中去体验， 直观的法就是如果一个负责任有品牌意识的企业都会用好的产品去维护其自身的品牌，但市面上有一些集成水槽商家以次充好，在自身没有能力发集成水槽的情况下，还要进行对其产品进行广告，欺瞒消费者，让消费者购后造成对集成水槽的 印象，从而影响正规集成水槽厂家，所以广大消费者在购集成水槽之前需要对其进行真正的了解，这样更加有利于在购时有的选择性。
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伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。


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6.行星减速机应牢固地在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
7.减速器使用时手转动必须灵活，无卡住现象，蜗杆轴承和蜗轮轴承的轴向间隙应符合技术要求的规定。



伺服减速机的重要参数： 减速比：输入转速与输出转速之比。 级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。 满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。 工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。 额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。 噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。 回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。
一、减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速 度的比值，用符号“i”表示。如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。 二、减速比的计算方法 1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。 2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。
3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。 4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。 三、电机扭矩的概念：电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。单位为N.M（牛. 米）。 四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。 1、公式：T=9550P/n 此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。 式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分） 注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。 2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50， 求伺服电机的扭矩？：100x9.8 M 五、减速机扭矩计算公式 1、速比 速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比") 2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数

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压火（热备用）停炉当外界负荷减小时可以将锅炉用压火的方法，暂停一台或数台锅炉运行，这样，当负荷增加时，停止运行的锅炉能以 的速度恢复正常运行，可以免去点火的准备工作和缩短升压时间。蒸汽锅炉的压火 ：锅炉压火前，现实党的降低锅炉负荷，然后根据停炉时间的长短，把煤层加厚（一般不过2毫米），适当的加快炉排速度，当加厚的煤层至距老毫米老鹰铁（挡渣器）1毫米左右时，停止炉排转动，停止鼓、引风机，适量关小分段送风的调节板挡和烟道挡板，依靠自然通风维持煤的微弱燃烧，然后进行排污，将锅炉水位上升到允许水位。