K7-19数控行星变速箱
螺丝的使用范围 广泛，数量需求亦，其抗蚀能力之优劣决定其使用之耐久性，对设备之安全及可靠性有重大影响，因此研究防蚀方法，发及应用现代防蚀技术，是当前重要课题。防蚀的方法金属防腐的方法主要有四方面，即控制材料本身、使用环境、材料与环境之界面及改良金属结构之设计，若采用完全抗腐蚀的合金来螺丝，除非有特别需要，否则在经济的观点而言是不切实际，或将螺丝的表面与会产生腐蚀的环境因素完全隔离，在实务上也不见得行得通，可能非常困难。
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蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。


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如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



斜齿轮减速机常见问题及其原因
1.减速机发热和漏油 为了提率，蜗轮减速机一般均采用有色金属蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理;二是啮合摩擦面表面的质量差;三是润滑油添加量的选择不正确;四是装配质量和使用环境差。
2.蜗轮磨损蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HR555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。
3.传动小斜齿轮磨损 一般发生在立式的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。
4.蜗杆轴承损坏 发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。

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这些只是故障的表面现象，如果是次遇到还真弄不明白是咋回事，下面谈下判断此故障的方法。判断方法：当你在行车过程中听到这种嗡嗡的声音时也不必慌张，保持冷静继续车，用这么几个法来大致判断一下声源：打车窗听一下声音是否来自车外；提高车速后（嗡嗡声较大时）将档位置于空挡让车辆滑行，观察噪音是否来自发动机，如果空挡滑行时嗡嗡声没有变化那多半是车轮轴承有问题；临时停车，下车检查一下轮轴的温度是否正常，方法是：用手分别摸一下四个轮毂，大致感觉一下它们的温度是否一致（刹车蹄、片间隙正常时，前后轮的温度是有差距的，前轮要高点），如果感觉差别不大可继续慢速行车至维修站；用升降机将车升起（之前松手刹、挂空挡），没有升降机时能用千斤顶逐个升起车轮，人力分别快速转动四个车轮，当遇到有问题的车轴时，它会发出声响，和别的车轴完全不一样，用此法很容易就可分辨出是哪个车轴有问题了。