工业行星变速机
按公称接触角不同，又分为：径向接触轴承——---公称接触角为的向心轴承：向心角接触轴承——---公称接触角大于到45的向心轴承。推力轴承——---主要用于承受轴向载荷的滚动轴承，其公称接触角大于45到9。按公称接触角不同又分为：轴向接触轴承——---公称接触角为9的推力轴承：推力角接触轴承——---公称接触角大于45但小于9的推力轴承。轴承按其滚动体的种类，分为：1）球轴承——---滚动体为球：2）滚子轴承——---滚动体为滚子。
三道 行星变速机


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。


三道川乡工业机械设备:直连式PLF090-175工业行星变速机

交流伺服电机是，交流电机的一种，交流伺服实质是一种同步电机。通过伺服驱动器的矢量控制理论加上编码器构成的闭环回路 的控制电机的扭矩，速度，位置等等，把交流电通过等换计算的方式去控制电机，所以技术和伺服驱动器的软件方面比较复杂。 直流伺服电机，就是把直流电机加上编码器 形成闭环控制，电机的控制方法基本就是改变电流的大小来改变电机的扭矩，速度等参数。我国 早的伺服系统就是直流伺服系统，直流伺服跟普通永磁直流电机没有什么本质区别只是可能转子长点，惯量小点；直流伺服电机太热，控制精度不好。使用寿命短。 直流伺服电机是使用直流电供电的伺服电机，一般是带碳刷的，其结构与常见的普通直流电机相似。现在逐步被维护方便的交流伺服电机取代。两种驱动器的输出不同，一种是直流电，一种是交流电。功率管不是可控硅的，是使用的IGBT。IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)，绝缘栅双极型功率管，是由IBJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式电力电子器件, 兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点。非常适合应用于直流电压为600V及以上的变流系统如伺服驱动器、变频器、关电源、照明电路、牵引传动等领域。直流伺服电机太热，控制精度不好。使用寿命短。



行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.

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