P2数控伺服齿轮箱
所以在发现线圈有损坏或者线匝的表层绝缘材质有损坏时，我们应该及时更换线圈，以保持电枢绕组的正常工作。电枢绕组的短路问题要比短路问题复杂，因为短路情况，我们可以通过线圈表面的线匝绝缘材质是否损坏来判定，而断路问题则不能。我们可以用测量表来进行检测，如果两个换向器之间的电阻值大于正常的参数，那么，这两个换向器之间的线圈之间必定存在断路，应该立即对这之间的线圈进行更换。这些就是关于维修手电钻故障分析以及其简单的维修方法，希望各位读者朋友们能够用得上。


矿串轴的其他原因：
1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。
3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。


密封具有两个基本作用：一是保持润滑剂，二是防止杂质进入齿轮箱内部。
在我们接触的齿轮箱类型中， 常用的是迷宫式和箍簧式两种。
迷宫式:
迷宫式密封就是将机器内部油室和外部的通道得像迷宫一样，以增大介质泄漏路径和介质泄漏摩擦力，从而减少介质损耗。是一种非接触式的密封圈。
箍簧式：
要了解这种密封原理，先需要谈谈唇式密封，唇式密封采用特别设计的材料（橡胶）制成唇状，并和运动部件接触以阻止润滑剂外流及赃物进入。而箍簧式采用环形簧或箍簧对密封唇施加一个基本上恒定的内向压力，以克服密封唇部的磨损和加强密封效果。这是一种接触式密封。
值得注意的是，既然密封唇作用在旋转轴上，必然会在接触表面产生摩擦力，因此，也就会有能量损耗，这个摩擦力取决于很多因素，比如，和密封唇相接触的轴的转速，直径，表面光洁度/粗糙度等，有研究表明，一个在直径100mm轴上的油封，当轴转速达到500rpm时会导致因摩擦带来的能量损失大约为20w，而通常一个齿轮箱内不止一个油封，这时也许损失会达到100w。另外，在启动的一段时间里，这个阻力会更大一些，也就是说，磨耗更大
再强调一下：损失量取决于油封尺寸和轴的转速。
同时要注意的是：如果一个齿轮箱的轴没有挠曲误差，那么密封圈的阻力不依赖于外部载荷，也不随外部载荷的变化而变化，也就是说，我们可以用电机空载电流和装上齿轮箱后的空载电流来估计总磨耗（包括了密封，轴承，齿轮摩擦和润滑剂搅动损失）



厂家都会对减速机进行一定的试验测试，好方便以后的安全使用，而耐压试验是厂家必须测试的一项试验，通常情况下，减速机厂家对减速机的耐压试验有什么要求呢?此刻，减速机厂家特别列出以下两大要求：
1、转子绕组：交接试验时，对不可逆转子取1.5倍额定电压，可逆转子取3倍额定电压。
2、定子绕组：进行交接试验时，对额定电压为0.4千伏及以下者取1千伏，额定电压为6千伏者取10千伏;对运行中的减速机，以及对大修中未更换或局部更换定子绕组的减速机取1.5倍额定电压，但不得低于1000伏;全部更换定子绕组的减速机取2倍额定电压再加1000伏，但不得低于1500伏;如果是100千瓦以下的低压减速机，其交流耐压试验可用2500伏兆欧表来测试。

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