B1-D1-S4交流行星减速器
指纹锁的预化发展虽然不是指纹锁发展 重的因素，但是可以在矛盾产生危险时让我们好防备工作。矛盾是存在的，我们不能忽视矛盾的存在而放弃防备。这便是指纹锁中一项功能的体现，也就是指纹锁发展需求。根据马斯洛的人性需求层次理论表述，安全感是人性的基本需求。所以，现在相当多的缺乏安全感，需求一些预化的功能与设置来实现自己的安全保障。这给指纹锁增添某一项的特殊功能成为必要。另外，一些自然灾害与不可控的因素存在。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。



1， 如何正确选择伺服电机和步进电机？
　　主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2， 选择步进电机还是伺服电机系统？
　　其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。
3， 如何配用步进电机驱动器？
　　根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
4， 2 相和 5 相步进电机有何区别，如何选择？
　　2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高 30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。



　 三、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
　　1．故障原因①电源电压过低；②面接法电机误接；③转子焊或断裂；④转子局部线圈错接、接反；③修复电机绕组时增加匝数过多；⑤电机过载。
　　2．故障排除①测量电源电压，设法改善；②纠正接法；③检查焊和断点并修复；④查出误接处予以改正；⑤恢复正确匝数；⑥减载。

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