黄花山镇机电设备:直连式BD090R-L1-7-B1-S7高转速伺服减速器
不锈钢是指在空气、水、蒸汽等弱腐蚀介质中不生锈和在酸、碱、盐溶液等强腐蚀介质中耐腐蚀的钢。其中一些在弱腐蚀介质中不生锈的钢，不一定在强腐蚀介质中耐腐蚀，而在强腐蚀介质中耐腐蚀的钢，一般都具有良好的不锈性。不锈钢是在碳素钢的基础上添加一定含量的铬元素冶炼制成。它为什么不生锈耐腐蚀呢?主要原因就在于钢中含有铬。由于铬的影响，在腐蚀介质的作用下，钢件表面生成一层坚固致密的氧化物膜，称作钝化膜。这层膜极薄而透明，肉眼几乎看不到，看到的依然是银亮光泽的金属表面。
黄花山镇机电设备:直连式BD090R-L1-7-B1-S7高转速伺服减速器


众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。


黄花山镇机电设备:直连式BD090R-L1-7-B1-S7高转速伺服减速器

步进电机失步故障原因分析：
步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？ 一般要考虑以下方面作检查： 1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~ 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。 2）上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要10mA），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。 3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。 4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。 5）对于5相电机来说，相位接错，电机也不能工作。



行星齿轮减速机传动的主要特点如下。

1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。

2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。

3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。

4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。

黄花山镇机电设备:直连式BD090R-L1-7-B1-S7高转速伺服减速器

+ SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1
-1E1
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
S E1-2S
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1K0-2S
1K0-2S
SP 180-MF1-3 -4 -5 -7 -10 br> SP 140-M 0
SP 140
SP 140- 0
SP 075 -2K-PS1
1E1-2K-PS1
SP 100S-M -2K-PS1
SP 075G-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0E1-2S-PGG
SP 075 -5 -7 -10-1 > SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1K1-2S
SP 140S- r> SP 100S-M -2K-PS1
SP 100S-MF1- br> SP 100S-
SP 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1C1-2S
SP 06 S
SP 100 -2S

定截面轴承：薄壁四点接触球轴承系列，轴承横截面尺寸相同，不随内、外径的变化而改变。能承受径向载荷、双向推力载荷和倾覆力矩，相当于两套背对背的角接触球轴承，但其宽度只相当于一套角接触球轴承的宽度。关键结构参数设计根据薄壁密封四点接触球轴承在机器人中的使用状况和长寿命、高刚性、低摩擦的使用要求，在设计中不仅要考虑尽可能大的额定动载荷，同时针对薄壁轴承横截面较小的特点，要精心选择每个结构参数的值，以改善轴承零件接触应力分布，达到有利于润滑油膜形成的接触状态，提高轴承的使用寿命。