B2-D1-S9好步进减速机
对应的主轴锥孔由大端直径D断面的位置尺寸L2和锥度(1:所对应的锥角来控制。在DIN标准中，主轴锥孔未规定LD3尺寸，为便于分析论述，本文用*L*D3表示与柄锥部尺寸ld3相对应的主轴锥孔尺寸。DIN标准规定的HSK-A型柄锥部与主轴锥孔的公差带如图2所示。对应于DIN标准的HSK-A63型主轴锥孔小端处的极限尺寸为 5-AT3/2)=46.534mm*D3min= 29mm柄锥部与主轴锥孔配合时，在大端d2和小端d3处的和过盈量分别为D2max=d2max-D2min=12mD2min=d2min-D2max=4mD3max=d3max-D3min=8mD3min=d3min-D3max=-1m(间隙)柄锥部公差带主轴锥孔公差带图2HSK-A型柄锥部与主轴锥孔公差带(DIN标准)ISO标准规定的HSK-A型柄锥部与主轴锥孔主要控制尺寸如图3所示。
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衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。


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精密伺服减速机具有体积小、精度高、回差小、刚度高等特点,被广泛应用于机器人、机床、、工和包装印刷等行业。
行星减速机重要参数
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。



行星减速机轴承选择有哪些因素呢？
1、环境因素
行星减速机的工作环境是什么样的，减速机的设备是在室内工作？还是在室外工作？尘土，杂质能否进入？周围的环境温度是高还是低？轴承位置有加热或冷却装置么？
2、生产因素
此次产品是大批量生产，还是少量个体生产？
3、润滑因素
轴承润滑油的工艺程序有没有确定，是循环油润滑还是其它？有没有特定品牌的润滑油?轴承润滑油的密封条件如何？
4、载荷因素
作用在齿轮和轴承上的载荷有多大？输入的扭矩是多大？除了齿轮施加力以外，还有没有其它的力？
5、轴承轴的布置因素
轴是水平布置，还是垂直，倾斜的布置？在运行过程中轴是否？
6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形？
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？


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转子前、后的轴承如果是密封的可以把外面抹干净即可，如果密封坏了的应及时换掉。把转子前的螺旋齿轴抹干净把壳体内部的油污清抹干净。把钻夹头杆上的斜齿轮和两端轴承(或轴套)清抹干净。把卸下的东东装回，先装转子;再装钻夹头杆斜齿轮;装碳刷，碳刷如果短于7-8毫米的要及时换新的。碳刷要装好压平， 找一点美孚或壳牌润滑脂加在齿轮副和轴承(或轴套)之间全部零件要装好压平检查无误后即可盖上另一半，上紧螺钉，用手转动感觉无卡滞，才可以通电试转。