-S2-P2静音伺服变速器
过少润滑 ，应按规定加足油量，一般为轴承空隙的1/3～1/2较适当；球磨机磨体两端的中空轴的密封装置太紧或是密封体铁件直接与轴相接触。以上出现的问题，按其原因进行，唯独轴瓦的侧间隙过小，或底部接触角过，必须将磨筒体用油压千斤顶顶起，将轴瓦从轴的一侧抽出，另行刮研瓦口。球磨机减速机轴承发热：您可以按照检查球磨机轴承过高的方法来检查，也可以检查减速机的排气孔是否堵塞，要经常疏通排气孔。球磨机电动机带减速机启动后，突然发生振动的主要原因有以下几点：球磨机联轴节的两轮间隙太小，不能够补偿电动机在启动时，由自找磁力中心所引起的窜动量；球磨机联轴节的找正方法不对，致使两轴不同心；球磨机联轴节的联接螺栓没有相对称的拧紧，并且紧固力程度不一样；球磨机轴承外圈活动。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：

1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
　　
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。

解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。




　　第三步:将电机与减速机成自然衔接。衔接时有必要保证减速成机输出轴与电机输入轴同心度共同，且二者外侧法兰平行，这样能延伸运用寿命，并取得抱负的传动功率和较低的噪音。别的，在装置时严禁用铁锤等击打，避免轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。必定要将装置螺栓旋紧以后再旋紧紧力螺栓。
　　第四步:减速机装置后用手滚动应灵敏，无卡滞现象。机前应紧固各联接螺钉，空载试车应不少于2小时，工作应平稳、无冲击、振荡、杂音及漏油现象，发现时应及时扫除。运用时应定时查看各紧固件是不是松动，保证正常工作。