2-S7伺服减速器
结构载体真正的红木家具，一定是要传统的榫卯结构精巧拼接而成。凸出来的榫头和凹进去的凹眼扣在一起，两块木头就会紧紧地相随，你穿着我，我咬着你，保持了家具的稳固性，这样的红木家具才能历经百年而不变形。榫卯是古典红木家具的灵魂，不用一颗铁钉，单凭其中榫卯结构，便可以使用上千年，依然坚固美丽。而一座宫殿，由几万根木材铸造而成，全凭榫卯交叉错插结构，便可以屹立上千年。这也是人与自然和谐相处的例证。就拿红木家具中线条结构 简洁的帽椅来说，虽然其线条简洁，但工艺却一点马虎不得，须经选料料、烘干、刨料、榫、、打(、上蜡或上漆才得已完工。


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。



伊明牌AB系列行星减速机的性能特点
1、AB系列行星减速机的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；
2、采用3D/PORE设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低AB系列行星减速机齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；
3、AB系列行星减速机行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保的扭转刚性和输出负载能力；
4、AB系列行星减速机输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；
5、AB系列行星减速机整支齿轮棒材出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；
6、AB系列行星减速机独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；
7、AB系列行星减速机齿轮箱表面利用无电解镍，马达连接板采用黑色阳极，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；
8、AB系列行星减速机齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。



行星减速机的主要特点介绍
一、高速比和率。 传动，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
二、结构紧凑体积小。由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
三、运转平稳噪声低。齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在程度。
四、使用可靠、寿命长。因主要零件采用轴承钢，经淬火(HRC58-62)获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

0-P1-P2