P2精齿行星式减速机
使用环境问题。尤其是在地井中的传感器部分，由于环境湿度大，造成线路板受潮，这部分原因主要同问题、有关。通过相应的技改措施，对部分环境湿度大的传感器重新作了把探头部分与转换部分分离，改用了分离型传感器，故善了工作环境，日前这部分仪表运行良好。、由于现场调校不好，或者由于调校之后的实际情况的再变动。由于现场振动噪声平衡调整以及灵敏度调整不好.或者由于调整之后运行一段时间之后现场情况的再变动，造成指示问题、这部分原因主要同问题、有关。


行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。



伺服行星减速机必知的设计内容：

1.仔细阅读和研究设计任务书，明确设计要求，分析原始数据和工作条件，拟定传动装置的总体方案。
2.选择电动机，确定其形式、转速和功率。
3.计算传动装置的总传动比和分配各级传动比。
4.计算各轴的转速、功率和扭矩。
5.通过计算确定式传动的主要参数和尺寸。
6.通过计算确定闭式传动的主要参数和尺寸。
7.初算各轴的直径，据此进行各轴的结构设计。
8.初定轴承的型号和跨距，分析物上的载荷，计算支点反力。
9.选择联轴器和链联接。
10.验算轴的复合强度和安全系数。
11.绘制伺服减速机装配图和零件工作图。
12.整理和编写设计说明书。




2、采用中频或高频感应淬火和火焰淬火的硬齿面的减速机齿轮因硬化层与非硬化层芯部有明显的界面，硬度梯度大，同时表面硬度低（55HRC左右）。齿根淬硬困难性能和承载能力均不理想。
3、减速机齿轮表面渗碳后再淬火。此种工艺的减速机齿轮表面硬度高（58HRC～62HRC），齿面硬化层均匀，从表面往里的硬度只有微不足道的下降（由残余奥氏体决定）。从硬化层往心部的硬度梯度小，具有的抗硬化层剥落能力。因此，渗碳硬化层承载能力高，得到了广泛的应用。
无论是硬齿面减速机还是二次包络蜗轮副， 合理的设计、高精度的、、的性能检测保证外，正确的装配才是保证齿轮箱长寿命、安全可靠工作的重要环节

00-S2-P2-P1< -25-S2-P2-P1 -S2-P2-P1