浒湾乡机电设备:行星式BD120R-L1-7-B2-S9径向行星减速器
如果要同时满足两方面的要求，可采用差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路，并使节流阀两端的压力差尽量小，以减小压力损失。合理选择液压油液压油在管路中流动时，将呈现出黏性，而黏性过高时，将产生较大的内摩擦力，造成油液发热，同时增加油液流动时的阻力。当黏性过低时，易造成泄漏，将降低系统容积效率，一般选择黏度适宜且黏温特性比较好的油液。另外，当油液在管路中流动时，还存在着沿程压力损失和局部压力损失，因此设计管路时尽量缩短管道，同时减少弯管。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



伺服行星减速机的参数介绍
减速比
输出转速:输入转数
段/级数
行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求，也就是说，减速比越大，段/级数越多，效率越低平均寿命
指减速机在额定负载下，额定输入转数时减速机的连续工作时间。
精度
在高速机械往复运动中到的关键在于尽量减少通过运动产生的角偏差。精度取决于两个值，一个是于加载有关的偏转角，涉及到回程间隙和扭转刚度；另一个是于运动控制有关的偏转角，涉及到同步偏差问题。
回程间隙齿隙
将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
额定输出扭矩
指减速机连续长时间工作时可以加载的力矩，条件应满足负载均匀，安全系数大于1.
加速扭矩
指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载.不能超过10000次。
紧急制动扭矩
指减速机输出端所能加载的力矩，这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次，不能超过1000次。
空载扭矩
指加载到减速机上的以克服减速机内摩擦力的力矩。
扭矩
指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩，通常指峰值负载或启动负载。
实际所需扭矩
所需扭矩取决于应用场合的实际工况，拟选减速机的额定扭矩必须大于这个扭矩。
侧倾扭矩
指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。
轴向力
是指平行于轴心的一个力，它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏差时，会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过额定值时，需用联轴节来抵消这种弯挠力。
径向力
指垂直作用于轴向力的一个力，它的作用点与轴端有一定的轴向距离，这个点成一个杠杆点，横向力形成一个弯挠力矩。
轴伸径向载荷
选择减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。产品样本中给出的允许值是指在 不利的方向作用在轴伸出端中点的力。当作用力不在中点时，越接近轴肩，允许的径向载荷就越大；相反，作用点离轴肩越远，允许的径向载荷就越小。
安全系数
安全系数等于减速机的额定输入功率与电机功率的比值。
使用系数
使用系数表现减速机的应用特性，它考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。
力矩
减速机的以及电机与减速机的连接（输入轴采用性联轴器要求），都是有力矩要求。建议使用力矩扳手来完成步骤。



蜗轮减速机使用后精度降低要如何调整
蜗轮减速机的使用在越来越多的地方受到重视，与其他机械设备一样，蜗轮减速机在使用过程中会使精度降低。因此为了保持生产过程中的进度，对蜗轮减速机的保养很重要。下面我们就具体来看看吧：
首先蜗轮减速机的蜗轮和蜗杆会出现加大的摩擦现象从而造成滑动速度变慢，使齿轮之间发生磨损，这又由于润滑油不清洁或润滑油油量不足造成的，所以要及时更换和补充；其次尽量避免用捶子等其他工具直接敲击；更换齿轮和蜗杆是尽量选用原厂配件或及时更换。
通过上述描述，可以看出对蜗轮减速机不及时保养是得不偿失的，而润滑是蜗轮减速机保养得关键，当然我厂的产品进行改造设计，会结合散热进的位置，热平衡的计算，油路的设计等设计要点和蜗轮减速机的造型来进行设计，采用良好的工艺来生产，保证广大客户满意。