2-S9小型行星变速箱
轴承精度的控制密封深沟球轴承的比一般深沟球轴承复杂得多，增加了不少工序。在过程中，除要好一般深沟球轴承的质量控制外，还应增加密封槽尺寸精度、形位精度、内圈外倒角、轴承内外圈沟位置和沟对端面的平行度。外圈密封槽起固定密封圈作用，内圈密封槽起保证密封间隙或过盈作用，因而其尺寸精度、形位精度直接影响成品轴承的密封性能。如果在车阶段忽视对密封槽尺寸及形位精度的严格控制，致使密封槽宽窄不深浅不等，圆度、同轴度误差过大，内外圈密封槽轴向错位，密封槽不在同一平面内，或套圈在热时严重变形，轴承装配后，密封圈不牢产生转动，密封间隙有的过大有的过小，轴承运转时产生轴向窜动等，都将严重影响密封轴承的密封性能。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



行星减速机太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴，太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合，行星轮外侧同齿圈啮合，行星轮通过滚针轴承在行星轮轴上，行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外，还由行星架带着绕太阳轮公转。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。
太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果这三个中间只有一个输入，则没有输出;这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的)，第三个才有输出。
行星减速机的作用
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。



减速器的载荷分类
与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂，对减速器的影响很大，是减速器选用及计算的重要因素，减速器的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，通常分为三类：
①—均匀载荷;
②—中等冲击载荷;
③—强冲击载荷。
减速器的正确
正确的，使用和维护减速器，是保证机械设备正常运行的重要环节。 因此，在您减速器时，请务必严格按照下面的使用相关事项，认真地装配和使用。
步是前确认电机和减速器是否完好无损，并且严格检查电机与减速器相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的凸台、输入轴与减速器凹槽等尺寸及配合公差。
第二步是旋下减速器法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
第三步是将电机与减速器自然连接。连接时必须保证减速器输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。

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