-S6易伺服齿轮箱
刚性转子动平衡一般为低速动平衡，一般选用临界转速的1/3以下。不平衡:由于离心力的作用而在轴承上产生振动或运动原因的转子质量分布状态。残留不平衡U:平衡后留下来的不平衡。相对不平衡e:不平衡除以转子质量得到的值，它等于离心力对于轴中心的位移。平衡程度G:是相对不平衡与角速度的乘积。平衡:为使作用在轴承上的与旋转速度同步的振动和力处在限定以内，而对转子质量分布进行调整的作业。满键:是对具有键槽的旋转轴和配合部件，进行 终装配时用的键或者等同的键。


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。



伺服行星减速机的选型：

　　1、选择行星伺服减速机时，首先要确定减速机减速比。

　　2、定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。

　　3、考滤伺服行星减速机的回程间隙，回程间隙越小其精度越高，成本也越高，用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。

　　4、横向/径向受力和平均寿命，横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。

　　5、考滤所配电机的重量，一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



齿轮减速机的齿轮分类，常见的有直齿、斜齿、人字齿、螺旋齿，而齿廓主要有渐线和圆弧型式。其中硬齿面斜齿轮减速机通常使用渐线斜齿轮。
硬齿面斜齿轮减速机齿轮与轴制成一体，其刚性及牢固性高于齿轮与轴分的形式。而齿轮与轴承一体，也减少了斜齿轮减速机生产成本。
硬齿面斜齿轮减速机泵体加热：
个别来说，齿轮泵的泵壳越重，其耐温度、耐压强度也越高。泵体常采取球墨铸铁，硬齿面斜齿轮减速机亦可采取铸造铝合金硬模熔铸而成，或采取挤压铝合金型材。当保送的介质具备侵蚀性时，可采取老本较高的不锈钢。国外高粘度齿轮泵多采取含镍、铬量高的合金钢作为泵壳，这种在强度、牢靠性及老本方面的综合性能较好。

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