6-14低分贝步进减速机
油漆的稀释方法很多，从直接可喷涂漆到罕见的1份稀料与2份油漆的稀释比例都可尝试，如果要喷较薄的图层或在漆面维修中反复找准色调，可以加更多稀料。始稀释之前，应该先测试喷涂未经稀释的油漆。如果喷嘴喷出的油漆有液滴飞溅或出现泡沫，可以逐渐增加稀料，直到喷涂出的图案均匀，无大液滴出现。如果需要的话，还可以适当增大空气压力。注入油漆将油漆搅拌或摇晃均匀后，一次性倒入漆杯。倒置油漆桶1分钟左右让油漆完全滴入漆杯， 用手指几下油漆桶让桶口残留的油漆也滴下来。
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4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。


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行星减速机太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴，太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合，行星轮外侧同齿圈啮合，行星轮通过滚针轴承在行星轮轴上，行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外，还由行星架带着绕太阳轮公转。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。
太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果这三个中间只有一个输入，则没有输出;这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的)，第三个才有输出。
行星减速机的作用
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。



伺服行星减速机在机械手上的应用
机械手是为生产自动化周边专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能替代重复的工作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高数控机床和注塑机、压铸机及自动化设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的作用。

三轴机械手：由X轴、Y轴、Z轴组成，X轴这个距离一般叫反冲行程，其大小和部件厚度有关。Y轴这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够高，以使部件能跳过机械，又要足够低，从而能在离地面合理的高度上放下部件；Z轴来回行程的大小有赖于机械手是在机械侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

智能型机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动配精密行星减速机，能够进行限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备 的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的专用机器人。随着人工成本的增加以及效率的提高，机械手将成为自动化设备的必备辅机推动工业自动化的效率和提升企业收益。

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进口液压扳手液压缸不能加压故障原因：活塞密封圈或端帽密封圈受损；固定螺丝断裂；接头不完整。解决方法：更换有新的的密封圈；更换新的的螺丝；更换有完整的接头。棘轮不转动故障原因：棘轮齿或棘爪里润滑油或污物太多；棘轮齿或棘爪有断裂或破损的情况；驱动架裂。解决方法：拆棘轮，润滑油或污物；更换断裂或破损的部件；更换驱动架。启后扳手立即绷紧故障原因：油管连接反了。解决方法：按下前按钮放扳手；关闭泵，并将油管掉换过来。