薛家洼乡机电设备:EAMON牌BD150A-L2-70-B2-S8自动化行星变速箱
将好的液压马达固定在工作台上，向马达内注入其允许使用的工作油液；将.6～.8MPa的压缩空气从一油口输入后，液压马达输出轴应能匀速旋转，无卡滞、无窜动现象，而换另一油口输入压缩空气则应以相反的方向旋转，此情况下即可认为马达工作性能正常。排查各类散热器（水箱）渗漏部位将散热器（水箱）表面的油泥、灰尘清洗干净，暂时用木质堵头堵住散热器（水箱）的一个管接头；将整个散热器浸入水槽中，只使另一管接头露出水面；将.3～.5MPa的压缩空气通过露出水面的管接头输入散热器（水箱）内；观察散热器各处有无冒气泡现象，若有则为渗漏，上标记后取出，予以焊修或粘补修复。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



如果不是驱动电机轴断，而是减速机的输出轴折断，除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外，还会有以下几点可能的原因。
首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比，得到的数值原则上要小于减速机产品样本的相应额定输出扭矩；二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的 2 倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护，更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素，一旦设备有问题，减速机的输出轴被负载卡住，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，直到减速机的输出轴所承受的力超过其输出扭矩，轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量，那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。
其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2 倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩裕量。



智能型伺服电机将得到广泛应用在通用伺服驱动器的基础上，附加一些PLC和运动控制功能，加上本身具备的网络通信功能，形成一个独立的单轴运动控制器，独立完成一定的运动控制功能，如：点到点等，可广泛用于自动化生产线等应用领域。
国内伺服电机的设计生产技术已趋于完善，目前主要是朝标准化，系列化，规模化方向发展，只有一定规模才能有高可靠性和价格低廉而富有竞争力的产品。但国内伺服电机的全数字驱动器技术还比较落后，主要局限于欠缺实用的电机数字控制算法和高可靠的功率模块，这样大大限制了国产伺服电机的推广。