2-S9伺服变速箱
而女人注定是吃货+厨：女人表示生活中离不冰箱和电饭煲的比例都超过了男性。而从年龄上看，9后对电脑的依赖程度，66.1%的9后表示生活中 离不电脑，比例高于其他年龄段。同时调查发现，年龄越大，对冰箱、电饭煲的依赖程度越高。调查数据还表明，在众多智能设备概念产品中，消费者 期待能检测PM2.5和有害气体的环境感应器(3%)、智能门锁(17.7%)、可检测温度监测健康饮食的筷子(12.3%)等。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下：
一、功率为50W、100W配40、42型号
二、功率为200W、400W配60型号 、160型号
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直流伺服电动机的品种和规格很多，为便于选用，特将部分国产品种的伺服电动机名称、性能特点和应用范围介绍如下： 1．电磁式直流伺服电动机 性能特点：电动机的磁场是由直流电励磁，需要直流电源，磁通不随时间变化，但是受温度的影响。 应用范围：可用于作中、大功率直流伺服系统的执行元件，适用于要求快速响应的伺服系统。 电磁式直流伺服电动机若采用电枢控制方法时，要特别注意在使用时首先要接通励磁电源，然后才能加电枢电压，避免长时间电枢电流过大而烧坏电动机。这是因为在起动瞬间电枢反电动势为零，如果先加电枢电压，而后接通励磁电源，这时会出现电枢电流等于aR/UI?，此时伺服电动机的电压U全部降落在电枢电阻aR上，电枢电流很大，极易烧坏电动机。在电动机起动和运行过程中，要避免励磁绕组断线以免电枢电流过大和造成“飞车”事故。 2．永磁式直流伺服电动机 性能特点：磁极由 磁钢制成，无需直流励磁电源，只是磁性随时间而退化。机械特性和调节特性线性度好；机械特性下垂，在整个调速范围内都能稳定运行，气隙小，磁通密度高，单位体积输出功率大、精度高，电枢齿槽效应会引起转矩脉动，运行基本平稳；电枢电感大，高速换向困难。 应用范围：可用于小功率一般直流伺服系统的执行元件，但不适合于要求快速响应的系统。 由于永磁式直流伺服电动机磁极是采用 磁钢制成，所以永磁材料性能的好坏直接影响永磁电动机运行的可靠性。

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