S2-P2能行星变速机
塔吊完成后，在无荷载的情况下，塔身与地面的垂直度偏差值不得超过3/1。塔吊各部件的连接螺栓、销轴预紧力应符合要求。液压系统、安全阀的数值，电器系统保护装置的调整值及其它机构部件的调整值，均应符合要求。力矩限制器的综合误差不大于其额定值的8％，超过额定值时，力矩限制器，应切断吊钩上升和幅度增大方向的电源，担机构可下降和减小幅度方向的运动。超高限制器：当吊钩架上升高度距定滑轮不小于1米时，超高限制器应能切断吊钩上升方向的电源。


2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。



行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。
输出转速与输入转速的比值。

级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动，
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。

额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。

润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。

噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。



3.传动小斜齿轮磨损
　　一般发生在立式的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。
4.蜗杆轴承损坏
　　发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。
四、斜齿轮减速机常见问题解决方法

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