-D1-S9低转速行星齿轮箱
转子不平衡一般来说，运转设备的转子在装配前都要进行动、静平衡，所以，万向节轴承是不会出现问题的。但有些转子在运行过程中由于受到介质的腐蚀或固体杂质的磨损，或者是轴出现弯曲，就会导致产生不平衡的离心力，从而使轴承发热、振动，滚道严重磨损，直至破坏。检查更换不及时万向节轴承运行过程中，按规定定期进行检查，若出现发热、异声、振动等情况，要及时停车查找原因，消除故障，轴承如发现严重的疲劳剥落、氧化锈蚀、磨损的凹坑、裂纹、硬度降低到HRC＜6，或有过大噪音无法调整时，应及时更换。脂本身就有密封作用，这样可允许采用密封程度不高的机构达到简化设计的目的。经验证明在一定转速范围内（n2r/min或dn2mm.r/min）用锂基脂润滑比用滴油法有更低的温升和更长的轴承寿命。滚动轴承润滑理论基础：滚动轴承的润滑机理是属于性流体动压润滑理论。滚动轴承失效类型与润滑关系：大多数失效原因是由于装配有毛，密封 而造成损坏的。少数失效的原因是由于润滑剂缺乏或过量或质量不合格等而造成的磨损、胶合、腐蚀和过热等。
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伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。


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三、同步发电机转子为什么要通入直流励磁电流，而不通入交流励磁电流？ 按工频50HZ考虑，转子通入直流励磁电流，可在定子绕组中感应出50HZ电势。 转子通入交流励磁电流后，可为正向与反向两个旋转磁场，正向旋转磁场旋转速度与转子旋转速度迭加，在定子绕组中感应出100HZ电势；反向旋转磁场旋转速度与转子旋转速度抵消，与定子绕组相对静止，不产生电势，但定子磁通中出现直流分量，可能饱和。



伊明牌AB系列行星减速机的优点
1、AB系列行星减速机的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；
2、AB系列行星减速机整支齿轮棒材出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；
3、AB系列行星减速机独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；
4、AB系列行星减速机齿轮箱表面利用无电解镍，马达连接板采用黑色阳极，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；
5、AB系列行星减速机齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。

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作为运转中的检修事项，有旋转音、振动、温度、润滑剂的状态，圆锥滚子轴承等分离形轴承，可以对滚动体、外圈的滚道面分别检查。检查滚道面、滚动面、配合面的状态、保持架的磨损情况、进口轴承游隙的增加及有无关尺寸精度下降的损伤异常。非分离型小型球轴承，则用一只手将内圈支持水平，旋转外圈确认是否流畅。大型进口轴承因不能用手旋转，注意检查滚动体、滚道面、保持架、挡边面等外观，进口轴承的重要性愈高愈须慎重检查。在我们使用进口轴承中，一定要定时保养及检修轴承，这样不进能维持进口轴承的性能，还能延长进口轴承的寿命。