-P2交流行星变速箱
根据以上对漏油原因的理论与事实的对照分析，笔者认为：只要解决轴承润滑油不形成油气泡、杜绝漏油的来源，完全可以避免漏油，并且这要比使固定部位和运动部位的密封不产生漏油间隙容易可靠地解决轴承漏油问题。形成油气泡的原理是：润滑油运动时与空气接触，并带动空气流动的动力要大于进入油中的阻力（即油的粘性和自重合力），加之空气流动的方向是指向油面。空气容易进入油中。进入油中后虽能依靠自身比重轻的浮力上浮，但不能克服油的粘性而形成油气泡。
福建机电:直连式ZPLF060-L3-75-S2-P2交流行星变速箱


行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。


2-P2交流行星变速箱

　　减速机工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在减速机箱体顶部装设通气帽。
减速机是一种动力传导装置，通过依靠齿轮的速度调整能力来对电机的回转数出调整，同时获得更大的扭矩。减速机的作用主要包括两个方面，即在降低回转数的同时提高扭矩的输出并降低负载的惯量。



减速机的2个重要概念
对于伺服专用减速机，不论何种形式，通常都会涉及后面讨论的性能指标。然而，可能是由于商业上需要，通常各个厂家并没有对其样本上的各种参数出明确的定义，这给产品的对比带来一定的困难，所以，在讨论指标之前，我们先明确两个描述齿轮箱工作状况的重要概念
1， 占空比(Duty cycle) (ED)
占空比指的是减速机在一个完整的工作周期内，实际动作的时间占到整个工作周期时间的一个百分比。这是判定工作模式是S1（连续工作）还是间歇工作（S5）的一个参数，计算如下：占空比ED=(加速时间+工作时间+减速时间) / (加速时间+工作时间+减速时间+停顿时间)
2， 工作模式（S1，S5）
工作模式标准概念源自于电机应用，是由电子委员会（International Electrotechnical Commission）设立的。后来引申为所有以电机驱动为主要驱动源的传动部件的工作模式。
S1 – 连续工作模式，在恒定负载下运行一段时间以达到电机的热平衡。“热平衡”指温度升达某个数值后不再上升，通过有效散热与周围环境达到温度平衡的状态。
但是由于不同产品的温限不同，通常是用产品的各种零件中热稳定值 弱的部分，比如电机一般指线圈，而齿轮箱一般指润滑脂，因为温度太高可能破坏油膜的稳定性。图B-18示典型电机升温曲线，
时间长了进入了“热平衡”状态
在齿轮箱应用中，厂家根据其实验数据，往往会给出具体的数值来定义工作模式。
S1工作模式（连续工作模式）是指齿轮箱不间断工作超过15（20）分钟，或者工作占空比大于60%，并且齿轮箱的温度不能超过90（70）℃。（）里的数据是有些厂家的不同数值。----工业界的标准够乱吧！
S5 工作模式（间歇工作模式）是指工作占空比小于60%，另外需要考核起停频率，也就是说在一个小时内的起停次数不能超过1000次，否则需要在计算力矩时，要乘以冲击系数Fs。
值得注意的是：在实际选型使用中，我们往往遗漏工作模式，脱离工作模式的额定力矩指标，是不可以作为选型指标使用的，这点在实际选型中往往会被忽略，进而导致减速机使用中出现意外损坏问题。

福建机电:直连式ZPLF060-L3-75-S2-P2交流行星变速箱

+ 3-28HA22
-K3-28HA22

TIMKEN轴承外圈与轻金属制的TIMKEN轴承座紧配合时，采用加热轴承座的热装方法，可以避免配合面受到擦伤。用油箱加热TIMKEN轴承时，在距箱底一定距离处应有一网栅，或者用钩子吊着轴承，TIMKEN轴承不能放到箱底上，以防沉杂质进入TIMKEN轴承内或不均匀的加热，油箱中必须有温度计，严格控制油温不得超过1℃，以防止发生回火效应，使套圈的硬度降低。推力轴承的推力轴承的周全与轴的配合一般为过渡配合，座圈与轴承座孔的配合一般为间隙配合，因此这种TIMKEN轴承较易，双向推轴承的中轴泉应在轴上固定，以防止相对于轴转动。