-S5机械手伺服变速箱
因洋品牌事件而蛰伏了两个多月的达芬奇家居，于日前突发声明，声称遭到广东卫视虚新闻的诬陷，已经向广东卫视发出 函，要求对方道歉，否则将采取法律手段追究其责任，同时根据相关行政规定，要求当地主管部门追究广东卫视及记者的行政责任。在人们都以为达芬奇应该黯然伤、徐图再起的时候，达芬奇却突然如此高调回归人们的视野，不禁令舆论愕然甚至愤慨。但和人们普遍认为的翻旧账不同，达芬奇家居此次的反击，其实有着的诱因：11月21日，广东卫视播发了一条家具疑出自山寨厂的报道，报道中，达芬奇再次作为造者与顺德的某间家具小厂发生了关联。
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二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动


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行星减速机尽量选用接近理想减速比。减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴
行星减速机转速扭力的计算：
对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的扭矩值，是否超过行星减速机之负载扭力。
行星减速机选型及注意事项：
适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。



伺服行星减速机在机械手上的应用
机械手是为生产自动化周边专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能替代重复的工作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高数控机床和注塑机、压铸机及自动化设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的作用。

三轴机械手：由X轴、Y轴、Z轴组成，X轴这个距离一般叫反冲行程，其大小和部件厚度有关。Y轴这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够高，以使部件能跳过机械，又要足够低，从而能在离地面合理的高度上放下部件；Z轴来回行程的大小有赖于机械手是在机械侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

智能型机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动配精密行星减速机，能够进行限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备 的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的专用机器人。随着人工成本的增加以及效率的提高，机械手将成为自动化设备的必备辅机推动工业自动化的效率和提升企业收益。

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4.3

产品已广泛应用在冶金连铸机、轧刚设备、矿山机械、模具、起重机械、纺织机械、风电发电、船舶、汽轮机、水轮机、注塑机及设备生产线中。耐磨性是普通轴套的一倍。自润滑轴承的优势自润滑轴承（无油轴承）的优势，各个机械行业所用的轴承大部分还是滚珠、滚针之类，但小部分已采用自润滑轴承，相信在不久的将来自润滑轴承会成为轴承的主导。以下是部分自润滑轴承的应用特点和优势：无油润滑轴承系列无油润滑或少油润滑，适用于无法加油或很难加油的场所，可在使用时不保养或少保。