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宁郭农场传动设备行星式PLE80-28定位用伺服变速器

发布:2024/4/29 3:57:50 来源:ymcdkj

宁郭农场传动设备:行星式PLE80-28用伺服变速器
经过漏电保护器的中性线不得作为保护线。工作零线不得在漏电保护器负荷侧重复接地,否则漏电保护器不能正常工作。采用漏电保护器的支路,其工作零线只能作为本回路的零线,禁止与其他回路工作零线相连,其他线路或设备也不能借用已采用漏电保护器后的线路或设备的工作零线。完成后,要按照《建筑电气工程施工质量验收规范(GB533-22)3.1.6条款,即动力和照明工程的漏电保护器应模拟动作试验的要求,对完工的漏电保护器进行试验,以保证其灵敏度和可靠性。


行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢?
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下:


减速机的2个重要概念
对于伺服专用减速机,不论何种形式,通常都会涉及后面讨论的性能指标。然而,可能是由于商业上需要,通常各个厂家并没有对其样本上的各种参数出明确的定义,这给产品的对比带来一定的困难,所以,在讨论指标之前,我们先明确两个描述齿轮箱工作状况的重要概念
1, 占空比(Duty cycle) (ED)
占空比指的是减速机在一个完整的工作周期内,实际动作的时间占到整个工作周期时间的一个百分比。这是判定工作模式是S1(连续工作)还是间歇工作(S5)的一个参数,计算如下:占空比ED=(加速时间+工作时间+减速时间) / (加速时间+工作时间+减速时间+停顿时间)
2, 工作模式(S1,S5)
工作模式标准概念源自于电机应用,是由电子委员会(International Electrotechnical Commission)设立的。后来引申为所有以电机驱动为主要驱动源的传动部件的工作模式。
S1 – 连续工作模式,在恒定负载下运行一段时间以达到电机的热平衡。“热平衡”指温度升达某个数值后不再上升,通过有效散热与周围环境达到温度平衡的状态。
但是由于不同产品的温限不同,通常是用产品的各种零件中热稳定值 弱的部分,比如电机一般指线圈,而齿轮箱一般指润滑脂,因为温度太高可能破坏油膜的稳定性。图B-18示典型电机升温曲线,
时间长了进入了“热平衡”状态
在齿轮箱应用中,厂家根据其实验数据,往往会给出具体的数值来定义工作模式。
S1工作模式(连续工作模式)是指齿轮箱不间断工作超过15(20)分钟,或者工作占空比大于60%,并且齿轮箱的温度不能超过90(70)℃。()里的数据是有些厂家的不同数值。----工业界的标准够乱吧!
S5 工作模式(间歇工作模式)是指工作占空比小于60%,另外需要考核起停频率,也就是说在一个小时内的起停次数不能超过1000次,否则需要在计算力矩时,要乘以冲击系数Fs。
值得注意的是:在实际选型使用中,我们往往遗漏工作模式,脱离工作模式的额定力矩指标,是不可以作为选型指标使用的,这点在实际选型中往往会被忽略,进而导致减速机使用中出现意外损坏问题。



目前,伺服驱动器已占据了机床进给伺服的主导地位,并随着新技术的发展而不断完善,具体体现在三个方面。一是系统功率驱动装置中的电力电子器件不时向高频化方向发展,智能化功率模块得到普及与应用;二是基于微器嵌入式技术的幼稚,将促进 控制算法的应用;三是网络化模式的推广及现场总线技术的幼稚,将使基于网络的伺服控制成为可能。

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