K7-42同轴行星式减速器
冷却液磨齿好坏决定在于磨削液。磨削时产生大量钨鸪，金刚砂轮粉，不及时冲洗具表面及清洗砂轮气孔，造成表面研磨具无法磨出光洁度，没有足够冷却也会烧合金。磨齿机构对磨齿影响。合金圆锯片磨齿好坏在于机型结构及装配，目前市场大约二类机型：一类是德国浮尔墨类型。该类型采用立式磨销，优点全部采用液压无级运动，全部进给系统采用V型导轨及滚珠丝杆工作，磨头或大臂采用进缓进，退快退，夹片油缸调节心，支片灵活可靠，拔齿准确，锯片心牢固自动定心，任意角度调节，冷却冲洗合理，实现人机介面，磨销精度高，纯磨床合理设计；二类即现时卧式，如 日本机型，机械传动存在齿轮及机械间隙燕尾滑动精度差，夹片平稳性能低，支片心调整难度大，拔齿机构或可靠性差，平面二侧及左右后角不在一个心磨削，产生偏差大、角度难控制、机械磨损大难保证精度。


行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：

1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。

2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。

3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。

5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。




5、设计：考虑到产品使用时的侧向力等问题，因此本产品在设计时采用了“径轴向轴承”，以便更好地承受使用过程中产生的侧向力负载。为确保高精度部分零配件采用日本原装进口。
6、：中空旋转本体使用脱蜡成形，经精密级，以确保各部位的精度。齿轮采用热后研磨的工艺，后可达到2级齿轮精度，并且其表面硬度可达到HRC52。产品完成后，会再进行一道研磨工序，以确保各部分的平行度和垂直度。
7、检测：每一台产品在完成后，都会经过德国汉德汉角度分析检测其齿轮背隙及反复精度，保证产品的全制程检验，绝不抽检或漏检。

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