免维护伺服减速器
为常见的如将普通推拉门铝门窗用于高层建筑或雨水量大的地区的外立面，同时并未在铝门窗的结构上或在建筑的结构上采取必要的防水措施而直接使用。铝门窗在现场时，装配尺寸控制不好，致使相互有搭接密封的位置相互错位或搭接尺寸不足，或因压力足而有间隙，用于固定门窗框的紧固螺丝没有闭胶封堵，用密封胶密封时未清洁密封部位的表面等。铝门窗使用的密封材料太差，如胶条过硬，抗老化时间短，密封胶过时使用或是冒牌胶，抗变位能力差、易拉裂等。


众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。



伺服行星减速机在机械手上的应用
机械手是为生产自动化周边专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能替代重复的工作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高数控机床和注塑机、压铸机及自动化设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的作用。

三轴机械手：由X轴、Y轴、Z轴组成，X轴这个距离一般叫反冲行程，其大小和部件厚度有关。Y轴这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够高，以使部件能跳过机械，又要足够低，从而能在离地面合理的高度上放下部件；Z轴来回行程的大小有赖于机械手是在机械侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

智能型机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动配精密行星减速机，能够进行限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备 的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的专用机器人。随着人工成本的增加以及效率的提高，机械手将成为自动化设备的必备辅机推动工业自动化的效率和提升企业收益。



1、磨损速度快：因为蜗轮蜗杆减速机的零部件、设备和调试等要素的影响，协作面触摸面积较小，而许用的扭距较大。减速机在运转过程中，零件外表的高低有些相互嵌合冲突，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，持续参加冲突，更加立刻零件协作外表的磨损。
　2、发作渗漏表象：因为零件的松动、振荡和减速机受热的影响，减速机的密封面以及管接头等处，会呈现渗漏表象;有些铸造等缺陷，在设备调试时难以发现，但因为工作过程中的振荡、冲击效果，这种缺陷就被显露出来，表现为漏(渗)油。因而，磨合期偶然会呈现渗漏表象。
　3、蜗轮蜗杆减速机内部润滑 ： 因为新设备的零部件的协作空位较小，而且因为设备等缘由，光滑油(脂)不易在冲突外表构成均匀的油膜，以阻碍磨损。然后下降光滑效能，构成机件的前期异常磨损。严重的话会构成精细协作的冲突外表划伤或咬合表象，致使缺陷的发作。

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