服务工控新机电:直连式AGH110-L1-5-K5-24轻载行星变速机
随着微机的迅速发展，大中型成套设备的微机化、模块化设计以及网络控制技术日益发展，使实验室仪器的智能化产品需求上升。未来五年，预计年需求精密称量天平仪器2.2万台左右;环境试验设备2.5万台左右(包括干燥箱在内);热学仪器中热量计需求量在8台左右;动力测试仪器中大型测试系统年需求量4套左右，小型仪器年需求25台以上，声学和振动仪器年需求量5台;实验室离心机中低速大容量和高速大容量产品年需求量25台左右;低速、台式离心机年需求19台左右。


2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。



减少行星减速机内部腔体的压力的法:

一、减少伺服行星减速机内部腔体内的润滑脂，润滑脂影响了减速机的长期运转和寿命。润滑脂在减速机运转一段时间后不断向四周，使伺服行星减速机的太阳轮和行星轮上润滑脂增加，导致减速机在高速运转时承载能力下降，就时额定输出扭矩下降。

二、减速机内部的高压气体排到减速机外边来。但要保证减速机的安全性，及按环保要求不能有油，油圬，油雾等排出，同时要满足防水，防尘，防潮等防护要求。


伺服行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。它的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。相对其他减速机，伺服行星减速机具有高刚性、高精度、高传动效率、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。那么什么是伺服行星减速机的轮系呢？它们都代表什么？

一、周转轮系

当轮系运动时，若组成轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕着另一齿轮的几何轴线回转的，则称为周转轮系。

二、定轴轮系

当轮系运转时，若精密行星减速机组成该轮系的所有齿轮的几何轴线位置是固定不变的，则称为定轴轮系或普通轮系。

由一系列齿轮组成的传动装置称为齿轮机构或轮系，所以说伺服行星减速机是应用 广泛的机械传动形式之一。根据轮系运转时，各除轮的几何轴线相对位置是否变动，可将轮系分为上面说到的两种基本类型。



由于转 子内外侧需有足够的气隙，所以磁路的磁阻大，磁动势利用率低。通常需采用高性能永磁材料作磁极。 杯形直流伺服电动机的性能特点是： 1）低惯量。这是由于转子无铁心，薄壁细长，惯量极低，因此有超低惯量电动机之称。 2）灵敏度高。由于转子绕组散热条件好，绕组的电流密度可达2 30mm/A，并且 磁钢体积大，能够提高气隙的磁通密度，增大转矩，加之转动惯量小，所以转矩/惯量比很大，电机的机电时间常数很小（可达小于1ms），灵敏度高，快速性好。其始动电压在100mV以下，可完成每秒250个起——停循环。 3）损耗小，效率高。这是由于转子中无磁滞和涡流造成的铁损耗，效率可达80%。 4）力矩波动小，低速运行平稳。这是由于绕组在气隙中均匀分布，不存在齿槽效应，转矩传递均匀。 5）换向性能好，寿命长。由于杯形转子无铁心，换向元件 电感小，在换向时几乎不产生火花，换向性能好，大大提高电机的寿命，并且减少对无线电的干扰。 但是杯形直流伺服电动机的成本较高，大多用于高精度自动控制系统及测量装置等设备中，如电视摄像机、X—Y函数记录仪、机床控制系统等。

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SP 10 S
SP 180 00-151
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-2G1-2S
-2G1-2S
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0K1-1K
SP 210-MC1- br> SP 060-M 2
SP 060
SP 100S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1E0-2K-PS1
S E0-2K-PS1
SP 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1B1-2S
SP 060S- r> SP 060X-M
SP 060X br> SP 060-M 0
SP 060
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1G0-2S
SP 10 S
SP 060 -2S
SP 0 2S
SP 07 000
SK07 00
SP 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-OE -2S
SP 1 -000
SP