7-42单级行星齿轮箱
真正的男人从来不会惧怕困难，不论是雨天出行遇到泥泞的道路，还是你家的扫地机器人把屎撵了一地，真男人都有法解决问题。放着我来这句话，从你嘴里说出来比郭芙蓉的说服力强1倍。出门在外，一款多功能的就能让你到这点。STK滑动工具，功能竟然有十余种：包含一把双刃、推削刮墨、剥皮钳、起子和瓶器、钱夹or口袋夹、细绳孔和阀门扳手等等。首先它的用料就很硬汉，全部由6al4v的钛合金，这种钛合金研制于19年的美国，至今75%的钛合金制品依然使用这个材料。


2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。



行星伺服减速机速比计算方法：

　　一、定义计算方法：
　　减速比=输入转速÷输出转速。

　　二、通用计算方法：
　　减速比=使用扭矩÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数。

　　三、齿轮系计算方法：
　　减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数÷主动轮齿数，然后把得到的结果进行相乘。

　　以上的介绍的内容，就是行星伺服减速机 为常用的三种计算方法，通过这三种计算方式，就可以准确地计算出行星伺服减速机的速比。但是，因为力的作用是相互的，所以在选择大的功率配大的减速比时，要注意行星伺服减速机安全系数的选择。否则，若是安全系数小的话，万一出现急停很容易会造成打齿的情况出现。




减速机的分类及作用
减速机的分类：
(1)摆线针轮减速机
(2)硬齿面圆柱齿轮减速器
(3)行星齿轮减速机
(4)软齿面减速机
(5)三环减速机
(6)起重机减速机
(7)蜗杆减速机
(8)轴装式硬齿面减速机
(9)无级变速器
减速机的作用：
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。