S2-P2九十度步进减速机
不要贪图便宜一些质量不合格的铁制设施就行了。为延长户外铁艺设施的寿命，还应到以下几点：1.要定期除尘。户外尘埃飞扬，日积月累，铁艺设施上会落上一层浮尘。它会影响铁艺的色泽，进而导致铁艺保护膜的破损。所以应定期擦拭户外铁艺设施，一般以柔软件的棉织品擦拭为好。要注意防潮。如果只是一般的户外空气湿度，您可以放心铁艺设施的防锈性。如逢大雾天气，应用干棉布擦拭铁艺上的水珠;若逢雨天，应于雨停后及时把水珠擦干。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



减速机出厂后，一般规定有200小时左右的磨合期（超过时间必须换油），这是减速机械使用初期的技术特点而规定的。磨合期是保证减速机正常运转，降低故障率，延长其使用寿命的重要环节。但是目前部分用户由于缺乏对减速机使用常识或是因为许用扭距不够，或是想尽快获得收益、小机大用，而忽视新机磨合期的特殊技术要求。

有的用户甚至认为，反正厂家有保修期，机器坏了由厂家负责维修，于是减速机在磨合期内就长时间超负荷使用，导致减速机故障频繁发生，这不仅影响了减速机的正常使用，缩短了减速机的使用寿命。因此，对减速机磨合期的使用与保养应引起充分重视。

减速机磨合期的主要问题

1、磨损速度快

由于新减速机零部件、装配和调试等因素的影响，配合面接触面积较小，而许用的扭距较大。减速机在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。因此，磨合期内容易造成零部件（特别是配合表面）的磨损，磨损速度过快。这时，如果超负荷运转，则可能导致零部件的损坏，产生早期故障。

2、润滑

由于新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，润滑油（脂）不易在摩擦表面形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。

3、发生松动

新装配的零部件，存在着几何形状和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到冲击、振动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，加上磨损过快等原因，容易使原来紧固的零部件产生松动。

4、发生渗漏现象

由于零件的松动、振动和减速机受热的影响，减速机的密封面以及管接头等处，会出现渗漏现象；部分铸造等缺陷，在装配调试时难以发现，但由于作业过程中的振动、冲击作用，这种缺陷就被暴露出来，表现为漏（渗）油。因此，磨合期偶尔会出现渗漏现象。

5、操作失误多




减速机前的检验:
润滑要求
　　1、合理确定润滑油和润滑脂类型和牌号
　　2、轴承脂润滑时，润滑脂的填充量一般为可加脂空间的1/2~2/3。
　　3、润滑油应定期更换，新减速器次使用时，运转7~14天后换油，以后可以根据情况每隔3~6个月换一次油。
　　试验要求减速机
　　1、空载运转：在额定转速下正、反运转1~2小时;
　　2、负荷试验：在额定转速、额定负荷下运转，至油温平衡为止。对齿轮减速器，要求油池温升不超过35oC,轴承温升不超过40oC;对蜗杆减速器，要求油池温升不超过60oC,轴承温升不超过50oC;3.全部试验过程中，要求运转平稳，噪声小，联接固定处不松动，各密封、结合处不松动

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