-P2轻载步进减速机
拆下来的轴承的清洗，分粗清洗和细精洗，分别在容器中，先放上金属的网垫底，使角接触球轴承不直接接触容器的脏物。粗清洗时，如果使轴承带着脏物旋转，会损伤轴承滚动面，应该加以注意。在粗清洗油中，使用刷子去润滑脂、粘着物，大致干净后，转入精洗。精洗，是将NTN轴承在清洗油中一边旋转，一边仔细地清洗。另外，清洗油也要经常保持清洁。装配现场应尽可能保持清洁，没有灰尘。要避免轴承沾染灰尘、污染物和湿气—污染物对角接触球轴承的运转和使用寿命有 影响。


行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下：
一、功率为50W、100W配40、42型号
二、功率为200W、400W配60型号
、配220型号



减速机应用的选择
任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。
步：弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗？
4刚性要求高吗？
5体积限制，方式
6噪声要求
第二步：取舍
任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。
比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本



【2】直流无刷伺服电机的特点
a.转动惯量小、启动电压低、空载电流小。
b.执行伺服控制时，无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制。
c.不存在电刷磨损情况。
d.弃接触式换向系统，有效提高了伺服电机的转速。
e.使用寿命长、低噪音、无电磁干扰等。

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