K9-11中空伺服减速箱
众所周知，稀土在各种材料中有诸多优异的性能，如：在金属材料中，能起到细化基体晶粒、强化基体组织、改善基体机械性能和力学性能，以及提高金属基体的耐腐蚀性能等。在热镀锌过程中，添加适当的稀土金属，不仅能使锌液的熔点降低，增加锌液的流动性，使热镀锌层薄而均匀，增加镀层表面光洁度，同时还大大增强了镀层的耐腐蚀性能和机械性能，延长镀层的防护时间[2~3]。我国是世界上稀土储量 为丰富的 之一，大力深入的展稀土热镀锌的技术研究和发，具有十分重要的经济效益和社会效益。


三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。



行星减速机星形齿轮构造受力性解析
显式动力学有限元理论显式有限元算法的控制方程描述如下。
显式有限元程序采用Lagrange描述增量法，其相关方程如下
1）动量方程ij+fi=xi（1）式中，ij为柯西应力；为密度；fi为单位质量体积力；xi为加速度。
2）能量方程为E=Vsijij-（p+g）V（2）式中，V为现时构形体积；ij为应变率张量；q为体积黏性阻力；sij、p分别为偏应力与压力，sij=ij+（p+g）ij，p=-13ijij-q.
3）质量守恒方程为=J0（3）式中，J为雅可比行列式；0为初始质量密度。
4）其边界条件中面力边界条件情况如下ijni=ti（t）在S1面力边界上式中，ni（i=1，2，3）为现时构形边界S1的外法线方向余弦；ti（i=1，2，3）为面力载荷。位移边界条件xi（Xj，t）=Di（t）在S2上的边界条件式中，Xj（j=1，2，3）为初始位移；Di（t）（i=1，2，3）为给移函数。
滑动接触面间断处的跳跃条件为（+ij-ij）nj=0，当x+i=x-i接触时沿接触边界S0。行星减速机行星齿轮参数及材料属性行星齿轮结构各个齿轮的参数设置为：模数为4，压力角为20，齿宽为50mm，太阳 .其中太阳轮行星轮的材料为Cr-Ni-Mo合金钢，其内齿圈采用42CrMo合金钢。



四、装配质量和使用环境.
蜗轮蜗杆减速机蜗杆和轴的质量要求：蜗杆轴颈和传动轴的技术要求应达到图样要求或下述质检标准：
a.蜗轮蜗杆减速机轴颈不应有划痕、碰伤、毛等缺陷；
b.轴颈的圆柱度为0.02mm；
c.蜗轮蜗杆减速机蜗杆的直线度为公0.04mm/m；
d.轴承处的轴颈粗糙度为，密封件的轴颈粗糙度为；
e.键槽磨损后，在结构及强度允许的情况下，可在原键槽120o位置上另铣键槽；
f.轴严重磨损或有裂纹则不能继续使用；
　 g.蜗轮蜗杆减速机蜗杆齿的技术要求同蜗轮。