P2直轴步进减速机
据业内人士透露，市场上一些商家宣称的铝材料其实只是含有铝成分的合金材料，铝合金材料其中掺合有硅、镁等其他成分，不同的铝合金材料与表面膜层厚度及表面工艺有很大关系，这些因素往往影响着材料的价格及品质。某企业的老总介绍道，表面工艺主要有氧化、磨砂、电镀、木纹及烤漆等，产品价格也相差很大，以移门框架为例，采用氧化磨砂工艺的产品市场均价在每平方米18元左右，而电镀工艺的产品达到了每平方米26元左右，价格相差了近45%。
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行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。


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蜗轮蜗杆减速机是一种结构紧凑、传动比大，在一定条件下具有自锁功能的传动机械。其中中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上特点，而且方便、结构合理，得到越来越广泛的应用。它是在蜗轮蜗杆减速器输入端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，比单级蜗轮减速机具有更高的效 率，而且振动小、噪声及能耗低。 一、常见问题及其原因 1.减速机发热和漏油。为了提率，蜗轮减速机一般均采用有色金属蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油 液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。 造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理；二是啮合摩擦面表面的质量差；三是润滑油添加量的选择不正确；四是装配质量和使用环境差。 2.蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的 淬硬hrc5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原 因。 3.传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时， 齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。 4.蜗杆轴承损坏。发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工 艺密切相关。



机械装置中的减速机起到的作用
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控斜系统和润滑、照明等辅助系统。机械减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。机械减速机装置能分别起以下作用:
1.改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求。
2.改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要。
3.将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
4.把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
5.其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。

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汽车轮毂轴承的主要作用是承重和为轮毂的转动引导，它既承受轴向载荷又承受径向载荷，是一个非常重要的零部件。传统的汽车车轮用轴承是由两套圆锥滚子轴承或球轴承组合而成的，轴承的、涂油、密封以及游隙的调整都是在汽车生产线上进行的。这种结构使得其在汽车生产厂装配困难、成本高、可靠性差，而且汽车在维修点维护时，还需要对轴承进行清洗、涂油和调整。轮毂轴承单元是在标准角接触球轴承和圆锥滚子轴承的基础上发展起来的，它将两套轴承为一体，具有性能好、可省略游隙调整、重量轻、结构紧凑、载荷容量大、为密封轴承可事先装入润滑脂、省略外部轮毂密封及免于维修等优点，已广泛用于轿车中，在载重汽车中也有逐步扩大应用的趋势。