2-D1-S9恒扭力行星齿轮箱
这部分工序是推力角接触球轴承检修过程的主要工序，是修理行业区别于机车行业的主要标志。进入修程的轴承能否继续使用，怎样才能满足使用要求，将是这部分工序要解决的中心向题。在清洗之前，首先检查油脂保有盆的情况，用以确定和判断现行加油、补油制度的有效性。其次检查油脂的理化状态，看有无发千、变硬、结块，析油、稀化、变色等变质情况，用以确定和判断油脂老化更换周期的合理性，调整换油周期和补油制度。轴承清洗是恢复推力角接触球轴承清洁度和进行轴承零件检查测量的必要环节。


日常使用过程当中， 为常见的问题，主要表现为磨损问题。对于一些传统的企业来说，出现此类问题，都会采取补焊或者修复的方法，尽管能够有效，但是依旧存在一定的缺陷。尤其是补焊的时候，因为相应的问题过高，那么在整个过程当中，就会对精密行星减速机造成一定的影响。特别是对油漆，会造成脱落的情况。



伺服行星减速机在机械手上的应用
机械手是为生产自动化周边专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能替代重复的工作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高数控机床和注塑机、压铸机及自动化设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的作用。

三轴机械手：由X轴、Y轴、Z轴组成，X轴这个距离一般叫反冲行程，其大小和部件厚度有关。Y轴这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够高，以使部件能跳过机械，又要足够低，从而能在离地面合理的高度上放下部件；Z轴来回行程的大小有赖于机械手是在机械侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

智能型机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动配精密行星减速机，能够进行限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备 的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的专用机器人。随着人工成本的增加以及效率的提高，机械手将成为自动化设备的必备辅机推动工业自动化的效率和提升企业收益。



五、超负荷运载,润滑油过少或过多,润滑油 或不适当,油封过度摩擦,出力轴与传动装置连接不当
解决方法: 调整至适当负荷或选大机型,依指示加入适当润滑油,油排出后加入适当润滑油,在油封处滴数滴润滑油,调整至适当位置减速机杂音
六、蜗轮、蜗杆啮合 ,轴承损伤或间隙过大,润滑油不足,异物侵入
解决方法: 修整齿接触面,更换轴承,依指示加入适量润滑油,去除异物并更换润滑油
定时更换润滑油是减速机长寿的关键所在。

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