B2-S5精齿步进减速机
在作上述测量时，应该在精密轴承的外圆和内孔上，以及轴和座孔的对应表面上，在靠近装配倒角的两侧，分别作出能示明偏差方向的两组标记，以便在实际装配时，使相配两方的偏差对准同一方位，这样在装配后，双方的偏差得以部分抵消。作出两组定向标志的目的，在于对偏差的补偿可以综合考虑，即使两端支承各自的旋转精度有所提高，又使两支承间的座孔和两端轴颈的同轴度误差得到部分消除。对配合表面实行表面强化措施，如喷砂，用直径略大的精密塞柱插塞一次内孔等，都有利于提高配合精度。


矿串轴的其他原因：
1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。
3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。


伊明牌AB系列行星减速机的优点
1、AB系列行星减速机的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；
2、AB系列行星减速机整支齿轮棒材出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；
3、AB系列行星减速机独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；
4、AB系列行星减速机齿轮箱表面利用无电解镍，马达连接板采用黑色阳极，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；
5、AB系列行星减速机齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。



维修完成后重新伺服电动机时，要注意如下几点： ①伺服电动机的方向，应保证在结构上易于电刷、检查和更换的方向。 ②带有热管的伺服电动机(有风扇电动机)，方向要便于检查和清扫冷却器。 ③由于伺服电动机的防水结构不是很严密，若切削液、润滑油等渗入伺服电动机内部，会引起绝缘强度降低、绕组短路、换向 等故障，从而损坏换向器表面，使电刷的磨损加快。因此，应该注意电动机的插头方向，避免切削液的进入。 ④当伺服电动机在齿轮箱上时，加注润滑油时，齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。 ⑤固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。 ⑥必须按照说明书的规定，进行正确连线(见机床连接图)。错误的连线可能引起电动机失控或异常的震荡，也可能引起电动机机床的损坏。完成接线后，通电前要测量电源线与电动机壳体间的绝缘，测量应该用500V兆欧表或万用表进行，并用万用表检查信号线和电动机壳体的绝缘，但决不能用兆欧表测量脉冲编码器信号线的绝缘。 3)测速发电机的检查与清扫。一般用于DC伺服电机的测速发电机是扁平形的。清扫时可以直接从外面入压缩空气进行清扫。 若机床快速时，机械出现振荡(在大多数情况下，振动周期是电动机每转时间的1～4倍)，当出现这种故障时，一般都是由测速发电机的电刷接触 引起的。测速发电机由于长期使用，其特性有时由于刷尘的影响将降级。这类故障可能的原因如下： ①由于刷尘，造成测速发电动机的换向器相邻换向片短路； ②由于刷尘，使电刷在刷握中不能平滑地。 ③由于碳膜粘在换向器表面，增加了接触电阻，使测速发电机的输出波纹增大。 ④由于油、切削液粘在换向器表面，增加了接触电阻，使测速发电机的输出纹波增大。