2-D1-S9平行轴步进减速机
在防盗门日益发达的今天，你清楚的知道锁具都还有什么吗？在你使用箱密码锁的时候，是否还记得曾经有一款子锁，为你今天隐私及财产的保护出了贡献？下面我们一起来了解一下子锁。子锁概述子锁(PinTumblerLock)，亦称珠锁、珠锁、锁簧锁或销栓锁，是其中一种 常见的锁具结构。原理是使用多个不同高度的圆柱形零件(称为锁簧、子或珠)，锁住锁芯。当放入正确的钥匙，各锁簧被推至相同的高度，锁芯便被放。48年，美国人耶鲁-林那斯发明采用圆柱形销栓的子锁。目前，该种结构在世界上各种锁具中普遍使用。现代子锁的结构又有新的发展，出现双向、三向、四向子，母子等多种结构，以及平面、双面、多面、双排双面、多排多面子结构和组合子结构，从而大大提高锁的保密性能，使锁的编号由原有的25种通过向、面的变化达到百万种。结构1.锁芯：铜制的圆柱形锁芯，转动时可锁上或打。锁芯分内锁芯和外锁芯，内锁芯是你插钥匙的地方。子：铜子分内子和外子，圆柱形，长短不一，装在内外锁芯的圆孔中。一把锁一般有3--5组子。簧：装在外锁芯的圆孔中。顶住子。锁舌：时伸缩的部分。圆柱形内锁芯转动时带动锁舌。挂锁是带动锁鼻。钥匙：不必介绍，有不同高度的锯齿对应不同长度的子。子锁发展现状子锁问世至今已有15多年，目前仍在广泛应用，是市面上比较常见的一种锁具。然而，正由于子锁技术的广泛运用，子锁的弊端也越来越明显，主要表现以下三个方面：1.子端部外露且工作行程短，子能直接被异物(钢丝钩等)触及,易被技术启。


蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。



伺服行星减速机在机械手上的应用
机械手是为生产自动化周边专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能替代重复的工作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高数控机床和注塑机、压铸机及自动化设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的作用。

三轴机械手：由X轴、Y轴、Z轴组成，X轴这个距离一般叫反冲行程，其大小和部件厚度有关。Y轴这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够高，以使部件能跳过机械，又要足够低，从而能在离地面合理的高度上放下部件；Z轴来回行程的大小有赖于机械手是在机械侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

智能型机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动配精密行星减速机，能够进行限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备 的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的专用机器人。随着人工成本的增加以及效率的提高，机械手将成为自动化设备的必备辅机推动工业自动化的效率和提升企业收益。



3.同步电动机的电磁转矩是由定子电流建立的旋转磁场和转子磁场的相互作用而产生的，仅在这两者相对静止时，才能得到平均电磁转矩。如将同步电动机励磁接入电源时，同步电动机转子磁场（转子）是静止不动的。当定子接入电网时，定子旋转磁场立即以同步转速相对转子磁场作相对运动，所以不能产生电磁转矩，电机不能起动。
变频起动方法是始起动时，转子先加上励磁电流，定子边通入频率极低的三相交流电流，由于电枢磁动势转速极低，转子便始旋转。定子边电源频率逐渐升高，转子转速也随之逐渐升高；定子边频率达额定值后，转子也达额定转速，起动完毕。 显然定子边的电源是一个可调频率的变频电源，一般是采用变频装置。大型同步电动机采用变频起动方法的日渐增多。