16 伺服减速机
很多顾客购了家纺后，习惯性将家纺拿去干洗店干洗，而干洗家纺时需谨慎，如真丝不比低档天然纤维如棉麻类，使用及洗涤时，请一定注意将指甲挫平，避免被尖锐物体划破挑丝。为了有效的保养和维护家纺，教你几条洗涤指南。很多顾客购了家纺后，习惯性将家纺拿去干洗店干洗，而干洗家纺时需谨慎，为了有效的保养和维护家纺，品牌家纺网教你几条洗涤指南：真丝不比低档天然纤维如棉麻类，使用及洗涤时，请一定注意将指甲挫平，避免被尖锐物体划破挑丝。用丝毛洗剂来，各大洗化品牌都有此类产品。中性洗涤剂(如丝毛净，沐浴露)洗涤，不可浸泡。深色真丝有掉色的特性，请一定注意单独浸泡洗涤。洗涤使用冷水手洗，轻柔手洗，不可机洗，干洗。晾晒请避阳光直射，强烈的阳光容易使真丝褪色发旧。阴凉处晾干，不可暴晒，禁止烘干。晾晒到半干的时候再抖平一次，可以免去熨烫过程。羊毛毯使用及注意事项洗涤时可送专门店进行常规干洗或在家中用中性洗涤剂进行手洗，家庭干洗首先往容器中注入3摄氏度左右的温水，并加入适量的中性洗涤剂，将毛毯放入容器内浸透，浸泡2分钟左右。


1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。


行星减速机特点及行星减速机用途行星减速机的主要传动结构为：行星轮,太阳轮,外齿圈.
由于结构原因,行星减速机的单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.
行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.



为了获得有效的力矩，无刷电机的三组线圈必须根据转子的实际位置进行相互独立的控制。这种驱动方式就充分地说明了对无刷电机控制的复杂性。 2、无刷电机基础 简单来说，无刷电机主要由旋转的永磁体（转子）和三组均匀分布的线圈（定子）组成，线圈包围着定子被固定在外部。电流流经线圈产生磁场，三组磁场相互叠加形成一个矢量磁场。通过分别控制三组线圈上的电流大小，我们可以使定子产生任意方向和大小的磁场。同时，通过定子和转子磁场之间的相互吸引和排斥，力矩便可自由地得到控制。
对于转子旋转的任意角度，定子都存在着一个化的磁场方向，能产生的力矩；同样，定子也能产生一个无力矩输出的磁场方向。简单地说，如果定子生成的磁场和转子永磁体的磁场方向一致，电机就不会输出任何力矩。在这种情况下，两个磁场还是存在相互的作用力的，但由于这个力的方向和转子旋转轴方向一致，所以，两个磁场只产生对轴承的压力，没有产生任何的旋转力。另一方面，如果定子产生的磁场方向正交于转子的磁场方向，这就会产生一个力让转子产生转动，而且这也就是产生力矩的位置。 定子产生的任意方向及大小的磁场可以被成平行和垂直于转子磁场方向的两个分量。这样，相互正交的磁场产生旋转力，而相互平行的磁场产生的便是对轴承的压力。出于这个原因，一个的无刷电机驱动的功能就是减少相互平行的磁场和让相互正交的磁场化。

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