B1-D1-S9弧锥伺服变速箱
由此可见岩层水分对掘进机的效率确实具有较大的影响作用。但其机理研究还处于空白阶段。除以上因素外，影响掘进机性能的地质环境因素还有很多，作用机理相当复杂，还有待进一步研究。结论以系统分析的方法，综合分析了一下掘进机性能的因素，即掘进机的内部因素和作业环境的外部因素。内部因素包括：整机操作的稳定性，星轮装载机构动作的协调性，截割头截齿的综合因素，掘进机的功率控制系统，液压系统，供水系统，行走系统等;外部因素包括:岩层倾角，隧道倾角，岩体强度岩层水分等因素。


行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小 齿轮的齿数之比，就是传动比。


行星减速器适用范围如下：
1、高速轴转不大于1500转/分。 齿轮减速机
2、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒。
3、工作环境温度为-40-45℃，如果低于0℃，启动前润滑油应预热至0℃以上。
4、行星减速器可用于正反两个方向运转。
行星减速器内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。



蜗杆减速机是一种具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是 常用的减速机之一，其中，中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上的特点，而且方便，结构合理，越来越得到广泛应用。中空轴式蜗齿减速机在蜗轮蜗杆减速器输人端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯单级蜗轮减速机具有更高的效率。而且振动小，噪音低，能耗低。
蜗杆减速机适用范围如下：
1.高速轴转速不大于1500转/分。
2.齿轮传动圆周速度不大于20米/秒。
3.工作环境温度为-40～45℃，如果低于0℃，启动前润滑油应预热至0℃以上，本减速机可用于正反两个方向运转。
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