-D1-S4单级伺服减速器
通用工具通用工具有手锤、起子、钳子、扳手等。手锤手锤，由锤头和手柄组成。锤头重量有.25千克、.5千克、.75千克、1千克等。锤头形状有圆头和方头。手柄用硬杂木制成，长一般为32-35毫米。起子起子（又称螺丝），是用来拧紧或旋松带槽螺钉的工具。起子分木柄起子，穿心起子，夹柄起子，十字起子和偏心起子。起子的规格（杆部长）分：5毫米、65毫米、75毫米、1毫米、125毫米、15毫米、2毫米、25毫米、3毫米和35毫米等几种。


三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。



一台精密行星减速机出厂后，一般规则有200小时左右的磨合期(超越时刻有必要换油)，这是齿轮减速机械运用初期的技术特点而规则的。磨合期是确保齿轮减速机正常工作，下降毛率，延伸其运用寿命的重要环节。
1、磨损速度快
因为新齿轮减速机零部件、和调试等要素的影响，合作面触摸面积较小，而许用的扭距较大。齿轮减速机在运转过程中，零件外表的高低有些彼此嵌合冲突，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，持续参与冲突，更加快了零件合作外表的磨损。因而，磨合期内简单形成零部件(特别是合作外表)的磨损，磨损速度过快。这时，如超负荷工作，则也许致使零部件的损坏，发生前期毛。
2、操作失误多
因为对减速电机的构造、功能的了解不行(特别是新的操作者)，简单因操作失误致使毛，乃至致使机械事故和安全事故。
3、润滑
因为新的零部件的合作空隙较小，而且因为等要素，润滑油(脂)不易在冲突外表形成均匀的油膜，以阻挠磨损。然后下降润滑效能，形成机件的前期反常磨损。严峻时会形成精细合作的冲突外表划伤或咬合景象，致使毛的发作。
4、发作松动
新的零部件，存在着几许形状和合作尺寸的误差，在运用初期，因为受到冲击、振荡等交变负荷，以及受热、变形等要素的影响，加上磨损过快等要素，简单使本来紧固的零部件发生松动。
5、发作渗漏景象
因为零件的松动、振荡和精密行星减速机受热的影响，齿轮减速机的密封面以及管接头等处，会呈现渗漏景象;有些锻造等缺点，在调试时难以发现，但因为工作过程中的振荡、冲击效果，这种缺点就被暴露出来，表现为漏(渗)油。因而，磨合期偶尔会呈现渗漏景象。



为了提率，伺服电机一般均采用有色金属蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使伺服电机各零件和密封之间热膨胀发生差别，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。装置时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将装置螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。装置前，将电机输入轴、凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不用要的磨损。
　　目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确的全数字位置伺服系统。20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不时完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。

-R100-P1-P2< R005-P1-P2 5-P1-P2
-R010-P1-P2< 40-P1-P2
10-P1-P2
-R100-P1-P2< R005-P1-P2