云南新传动设备:直连式ZPLE60-300降速行星式减速机
仔细观察，当发现敲击后有微量的铁锈从断口处漏出时，即可取M18的螺母套，在堆焊的柱头上并将两者焊合。焊合后，微凉趁热用梅花扳手套，在螺母上左右来回扭动，亦可边来回扭动边用小手锤敲击螺母端面，这样即可将断螺栓取出。取出断螺栓后，用合适的丝锤将机架内的丝扣一遍，以除去孔内铁锈及其他杂物。不管是电子设备这些极小的螺丝，还是家具电器的一般螺丝，甚至工程、建筑、桥梁、交通器具、飞机、电车、汽车等使用的大螺丝，螺丝在这些领域上都占据了相当重要的位置。
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行星减速机在机械装置的作用概述：
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。机械行星减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。


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力矩电机是低转速、大转矩、在精度和准确性要求高的自动控 制系统中直接拖动的一类伺服电动机，也有交直流两大类之分。 三相力矩异步电机，是因其容量以堵转时能在轴上输出转矩（公斤·米）标志而得名。它具有软的机械特性，在负载转矩增加时，能自动降低转速，并增加输出转矩。根据用途和相应的机械特性，可分为卷绕特性（恒功率）和导辊特性（恒转矩）两大类。它是异步电机的一种特殊应用，在结构上和鼠笼式电机有一定的区别，定子绕组和鼠笼电机相同，转子导条和端环是采用高电阻的H62黄铜组成或采用实心转子，在设计上气隙密度较一般鼠笼式电机为小（为鼠笼式电机的0.3~0.8），因此形成了与普通鼠笼式电机不同的机械特性曲线。气隙磁密低和转子高电阻率又使电机可堵转工作而不被烧坏，有高转矩特性，且能在低于同步转速的任意转速下运行，传动的力能指标低，一般效率和功率因数都小于0.5。
只有合理地使用力矩电机才能使其工作在合理状态中。力矩电机的选型应满足两个条件：一是转速范围和所需工作转速相适应；二是电机的输出转速应和负载所需转速相应。输出转速约为1/2的堵转转矩。在选用力矩电机时，其输出力矩应在力矩的0.2~0.8倍范围内，工作速度在0.3~0.7的同步转速区间内。



蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构简图不用画，很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮．伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的 。

谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵。摆线减速机额定输出扭矩可以的很大。错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。卧式摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。

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稳压器的应用及注意事项谈到集成稳压电源：1.集成稳压电路品种很多，从调整方式上有线性的和关式的，从输出方式上有固定式的和可调式的。每种稳压器又有正、负压及 式，每类产品根据外形又分三端及多端，根据电流大小也有不同分类。每类产品都有其自身的特点和适用范围，因此在选用集成稳压电路时，考虑设计的需要和可能及性能价格比，才能到物尽其用，性能。因三端稳压器优点比较明显，使用操作都比较方便，选用时应优先考虑。在接入电路之前，一定要弄清各端子的作用，避免接错。使用时，对要求加散热装置的，必须加装符合要求尺寸的散热装置。严禁超载使用。为确保输出电压的稳定性，应保证输入/输出电压差；为确保安全，又要注意输入/输出电压差范围不超出规定范围。焊接要牢固可靠，避免有大的接触电阻而造成电压降和过热。有的集成稳压器输出端不加电容也能工作，当输出端负载为电容性的某些值时，稳压器可能出现自激现象。