曲陌乡工业设备:伊明牌BD150R-L1-5-B1-S6直轴伺服减速箱
静压导轨应有一套过滤效果良好的供油系统。自动换装置故障自动换装置故障主要表现在：库运动故障、误差过大、机械手夹持柄不稳定、机械手运动误差较大等。故障严重时会造成换动作卡住，机床被迫停止工作。库运动故障若连接电机轴与蜗杆轴的联轴器松动或机械联接过紧等机械原因，会造成库不能转动，此时必须紧固联轴器上的螺钉。若库转动不到位，则属于电机转动故障或传动误差造成。若出现套不能夹紧具，则需调整套上的调节螺钉，压紧簧，顶紧卡紧销当出现套上／下不到位时，应检查拨叉位置或限位关的与调整情况。


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。



精密行星减速机自动化成食品包装新趋势
现代食品包装技术是食品生产、流通和消费的产物，它和现代化食品流通条件与销市场是相应发展的。当今，现代食品包装发展总的趋势是自动化、机械化和环保。现代食品包装发展的物质基础是包装材料。目前纸、塑料、金属和玻璃仍然是食品包装材料的主角；绿色包装材料将会有较大的发展空间。

现代食品包装的发展趋势，以食品和饮料包装的发展 为明显：

1、保护食品的质量、保持食品的新鲜。因此，追求完保鲜功能已成为食品包装的首要目标。

2、在保证和提高包装质量的前提下，通过包装材料的性能，降低包装成本，但绝不能片面追求材料价格的降低。

3、无菌包装的发展，将减少冷藏设备的需求。越来越多的单位从事无菌包装设备、材料、工艺、元器件的发与生产。

4、玻璃纸及半透明纸等传统的纤维质包装材料，有被淘汰的趋势。 有可能完全代替玻璃纸的是聚丙簿膜。

5、为便于贮运，包装轻型化将会进一步得到发展。以重量较小的柔性包装及塑料罐、塑料瓶代替玻璃和金属容器，就能大幅度地减少运费。

6、柔性包装材料向 发展。近10年来，我国柔性版包装印刷已有了长足的进步。但在印刷品的精美、艳丽、厚实等方面还有待，让则印刷品可取得更好的视觉效果。

7、现代食品包装要求艺术性和实用性的高度统一，食品包装向着方便“陈列、挑选、携带和使用”和“透明化、形象化和环保化”既有装饰性又有艺术性的方向发展。



直流伺服电动机的驱动方式，PWM直流驱动调速换向的原理。 答：恒流驱动和恒压驱动。通过电源的通断来获得电压脉冲信号，控制通断的时间比来获得不同的电压脉冲，通的时间越长，获得的平均电压越大，电机转的就快，反之，电机转的就慢。电机的换向是通过桥式电路来实现的，它是由四个大功率的晶体管组成，通过在不同晶体管的基极加正负脉冲从而实现电机的转向控制。为使其实现双向调速，多采用桥式电路，其工作原理与线性放大桥式电路相似。 电桥由四个大功率的晶体管组成。如图，分别记作1.2.3.4.如果在1和 3的基极上加以正脉冲的同时在2和4的基级上加负 脉冲，这时1和 3导通，2和4通。设此时的电动机转向为正；反之负。电流的方向与前一情况相反，电动机转向，如果改变加到1和3，2和4这两组管子基极上控制脉冲的正负和导通率就可以改变电动机的转向和速度。

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CD-A 80-100
C -100
CD- -80-100
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