太原特:直连式BH120A-L2-40-B2-D1-S8单级行星减速机
这些变化，都要求我们突破日益严峻的资源约束，争夺日益激烈的市场，抢占日新月异的科技前沿，满足人民群众日益增长的物质文化需求。从经验看，英国、美国等成为世界大国的进程，就是不断引领科技创新的进程。韩国、新加坡等后发 ，依靠科技创新驱动经济起飞引人注目。第三，要深刻认识有色金属行业面临的新挑战。当前，我国有色金属工业正处于转型升级的关键阶段，形势发展都给我们带来了巨大挑战。突破这些挑战，无一不需要依靠科技进步。


3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。



从使用上理解3种控制方式 1、 转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。 2、 位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。



使用电机时要注意的问题？
　　上电运行前要作如下检查：
　　1） 电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（始时不要太大）；
　　2） 控制信号线接牢靠，工业现场要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；
　　3） 不要始时就把需要接的线全接上，只连成 基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
　　4） 一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
　　5） 始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。
7， 步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？

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自动阀门的故障方法故障之一，阀门不通原因有：控制通道被杂物堵塞(通道细小，容易堵塞)；活塞因锈渍卡在位置；虽上部受力，但不能向下，打不主通道。所以，活塞减压阀前必须过滤器；对于新或长期停用的减压阀，一定要拆检查和清洗。故障之二，阀门直通，不起减压作用原因有：活塞在某一位置(不是位置)卡住；主阀阀柄在汽缸盘导向孔某一位置(不是密合位置)卡住；主阀阀瓣下部簧断裂或失效；脉冲阀阀柄在阀座孔内某一位置(不是密合位置)卡住，使活塞总是受压力；主阀瓣与主阀座两密封面之间，有污物卡住或有刻痕；膜片因疲劳或损坏而失灵。