K9-24斜齿轮行星减速机
另一方面,稀土的加入会明显细化镁合金晶粒内部的微观组织。合金的铸态微观组织取决于凝固过程,合金的凝固过程通常是由表面向中心推进,晶粒的 终形貌(等轴或柱状)取决于凝固界面前沿液体条件。镁合金中加入一定量稀土,由于RE在合金中的固溶度极低,平衡分配系数k1[14],稀土易在固/液界面前沿富集,增大了合金的成分过冷而使分枝过程加剧,二次枝晶增多, 终使枝晶间距减小,使晶粒内部组织得到细化。郑伟超等[15]在研究稀土元素对AZ91D合金晶粒细化的过程中发现,当富铈混合稀土的添加质量分数为.9%时,AZ91D合金的平均晶粒尺寸由51.6m减到35.1m。
保岱镇机械设备:行星式ZAF115-L2-30-K9-24斜齿轮行星减速机


2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。


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正确的选择变位系数，可使齿轮承载能力提高20%到30%。
四、控制齿轮精度与误差
齿面强度不仅与齿轮精度等级有关，而且与基节误差的值有关，若齿轮的基节误差大，那么加在轮齿上的滚动压力也大。
五、要选择好齿轮的材料
六、齿根强化
齿轮的弯曲强度与齿根表面状况关系很大，特别是渗碳淬火齿轮的齿根部位表面存在脱碳层等缺陷，难以保证残余压力，使齿根弯曲疲劳强度降低，所以采取齿根强化措施提高疲劳强度。
七、增加齿宽
在行星减速机传动外径要求不变时，适当增加内部齿轮宽度，可以有效的加大齿轮的承载能力。
八、增大齿轮模数、增大齿形角
行星减速机外径尺寸不变，需要增大承载能力，可以采取合理增大齿轮模数，减少齿轮齿数来满足。



精密行星减速机常出现的问题及解决方法
行星减速机主要以体积小，高精度，传动效率高等诸多优点标配套伺服电机、步进电机使用，在保证精度传动前提下，达到增大扭矩、降低速度。为了更好帮助广大用户使用精密行星减速机，本文主要从三大块分析精密行星减速机常出现的问题，及如何作出相对应的解决方案：
一、 减速机过热
精密行星减速机过热可以从四个小部分来观察：（1）、超负荷运转----调整到适当的负荷（2）、 油封过度摩擦---在油封处滴润滑油（3）、 输出轴与传动装置连接不当---调整至适当位置（4）冲击负载过大---更换较大型号减速机

二、 减速机噪音
出现噪音也可以从以下四个小部分来观察：（1） 超负荷运转---调整至适当负荷2）轴承损伤或间隙过大---更换轴承3）螺栓松脱---旋紧螺栓（4） 传动装置固定不好---固定传动装置

三、 减速机不转

精密行星减速机出现不转是，可根据下面 ：（1）齿轮磨损---更换齿轮（2）马达损坏---修复马达（3）配线错误---依指示配线（4）冲击负荷过大---更换较大型号的减速机

以上介绍是减速机常出现的问题及相对应的解决方案。

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除另有协议外，应采用1毫米钢球和3公斤负荷。在铸件上检测硬度的面积及其位置应由供需双方商定，并在图纸上标出。灰口铁牌号、硬度范围，采用1毫米钢球，3公斤试验力得到的布氏压痕直径(BID)的毫米数和冶金说明如下：牌号铸件的硬度范围及布氏压痕直 ID或按协议铁素体珠光体珠光体铁素体珠光体珠光体重负荷下的制动器轮毂和离合器磨擦片的牌号与硬度要求如下：牌号碳，%铸件的 D或按协议HB2725.23.8BID或按协议注明：合金灰口铁机动车凸轮轴的牌号为G4d，铸件硬