新营子镇新机电:EAMON牌BH150R-L2-20-B1-D1-S7结构轻伺服减速机
原材料范围。在满足需要的前提下，只把产品构成比例较大的几种为原材料，这样即能减少工作量，又因非主要原材料提前进入了成本，可起到一点避税作用。对车间月末已领未用的原材料，酌情：若价值较低，归入当月即可;若价值较高，算入下月(退料)。废品损失只在管理上，不单独成本核算。若管理上或生产工艺上非常有必要，设半成品科目。否则不设。不设在产品科目。生产成本科目月末余额即为其成本(分法见下)。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



行星齿轮减速机工作原理:
　　1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
　　2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种 转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。



蜗轮减速机、操作时注意的问题
A、蜗轮减速机的输出轴上在传动件时，一定要注意操作的柔和，严禁使用锤子等工具粗暴，尽量是利用装配夹具和端轴的内螺纹进行，以螺栓拧入的力度把传动件压入蜗轮减速机，这样可以保护蜗轮减速机内部零件不会受到损坏。
B、蜗轮减速机所采用的联轴器有多种可选类型，但不要使用钢性固定式联轴器，这类联轴器的相对比较困难，如果不当就会加大载荷量，容易造成轴承的损坏，甚至还有可能造成输出轴的断裂。
C、蜗轮减速机的位置要保证技术人员的操作，包括可以方便的接近游标、通气塞和排油塞等位置。蜗轮减速机的完成后，检查人员应按照顺序检查位置的准确性，确定各个紧固件的可靠性等。蜗轮减速机在运行前，还要好运行准备，将油池的通气孔螺塞取下换成通气塞，打油位塞螺钉检查油线高度，添加润滑油超过油位塞螺至孔溢出，而后拧上油位塞并且确定无误后，才可以始试运行。
D、蜗轮减速机的试运行时间不能少于120分钟，运转正常的标准是，运行平稳、无振动、无噪音、无渗漏、无冲击，一旦出现异常情况应立即排除。