东梁街道工业设备:伊明牌BD120R-L1-4-B1-S8免保养步进减速机
水 选购指南要点六：水 材质现代水 发展至今，随着经济和科学的发展，先后出现过以铸铁、全塑、全铜、合金、陶瓷、不锈钢等材质为主体的各种 。其中铸铁 已经逐渐被淘汰，而全塑 则大多用在特殊领域，现在家用中 常接触的 主要有全铜、合金、陶瓷、不锈钢 。合金 因其对健康有害，已经越来越走出人们的视线。陶瓷和不锈钢 虽然各具优势，但是一般价格高昂，困难，所以产品的种类和数量都较少。全铜 则凭借其的性价比占据了 材料市场的优势地位。


在“选型”流程的初始界面，需要输入4个关键信息：
1）应用类型
选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合，包括那些运行时间超过四个小时，但改变运转方向的可视为循环运行。
2）背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3）减速机类型或方向（直线型或直角型）
直角型减速机有三个独立选项：标准轴、双轴和空心轴。



伺服行星减速机在机械手上的应用
机械手是为生产自动化周边专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能替代重复的工作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高数控机床和注塑机、压铸机及自动化设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的作用。

三轴机械手：由X轴、Y轴、Z轴组成，X轴这个距离一般叫反冲行程，其大小和部件厚度有关。Y轴这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够高，以使部件能跳过机械，又要足够低，从而能在离地面合理的高度上放下部件；Z轴来回行程的大小有赖于机械手是在机械侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

智能型机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动配精密行星减速机，能够进行限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备 的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的专用机器人。随着人工成本的增加以及效率的提高，机械手将成为自动化设备的必备辅机推动工业自动化的效率和提升企业收益。



谐波传动的失效形式 ① 柔轮的疲劳断裂 疲劳断裂柔轮谐波齿轮减速器是 常见的失效模式。因为齿根应力集中系数，在齿根附近的疲劳裂纹，并沿母线方向柔轮 终柔轮断裂延伸。 ② 齿面磨损 齿轮磨损主要受下比压力大小有效的冲击载荷。谐波减速器齿面滑动速度是非常小的，在正常情况下，齿轮磨损不严重;但有很多过载的，它可能会导致齿轮表面的严重磨损。 一般可通过合理选择材料和热方法，控制柔轮和刚轮的偏心误差等方法防止齿面磨损。 ③ 轮齿的波发生器发生滑坡 当作用在驱动器上的变化传递部件过大或扭矩过大，可能会产生滑坡现象。一旦驱动器发生空转时，就会使工作谐波传动的破坏。 可通过提高传动的径向刚度，合理选择啮合参数，防止出现啮合干涉，消除传动中的多余约束等方法防止滑移现象的产生。 ④ 齿面塑形流动 在一个大的任务过重，动力传动齿面似乎塑造皮质材料流动的现象。 ⑤ 波发生器轴承的损坏 在变形力和外圈轨道面疲劳点蚀，挠性轴承座圈疲劳断裂，或胶合元件或灼伤的啮合力由于庞大的温度所引起的。