S2-P2同轴行星减速机
千分表跟百分表一样，都是属于长度测量工具，不过它的精度要比百分表高，精度可达到.1mm，目前千分表已经被广泛应用于测量工件的几何形状误差及位置误差等。千分表概述千分表是通过齿轮或杠杆将一般的直线位移（直线运动）转换成指针的旋转运动，然后在刻度盘上进行读数的长度测量仪器。千分表的结构千分表的结构如下图所示：其中：1——主指针；—转数指示盘；—防尘帽；—表盘；—转数指针；—表圈；—套筒；—量杆；—测头；千分表的种类表盘千分表1）刻度为.1mm的千分表测量轴1mm相当于长轴转动一圈，测量范围有5mm、1mm不等。刻度为.1mm的千分表测量轴.2mm相当于长轴转动一圈，测量范围有1mm、2mm、5mm不等。杠杆式千分表杠杆式千分表中，一般有按照.1mm分度，测量范围为.5mm、.8mm的千分表以及按照.2mm分度，测量范围为.2mm、.28mm的千分表。电子数显千分表。数显测厚千分表。数显内径千分表。正确使用千分表的方法将表固定在表座或表架上，稳定可靠。装夹指示表时，夹紧力不能过大，以免套筒变形卡住测杆。


行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。



为了使行星轮间载荷分布均匀，有多种多样的均载方法。对于主要靠机械的方法来实现均载的系统，其结构类型可分为两种：
1、静定系统
该系统的均载原理是通过系统中附加的自由度来实现均载的。
2、静不定系统
均载机构：
1、基本构件浮动的均载机构
(1) 中心轮a浮动 （2）内齿轮b浮动 （3）转臂H浮动 （4）中心轮a与转臂H同时浮动 （5）中心轮a与内齿轮b同时浮动 （6）组成静定结构的浮动
2、杠杆联动均载机构
本次所设计行星齿轮是静定系统，基本构件中心轮a浮动的均载机构。



7、输入轴联接方式有基本型（单输入轴及双输入轴）、带电机法兰两种。
8、输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上；输出轴向上及向下；输入轴向上及向下。
9、可用2台或3台减速机组成多级减速机，以获得极大的传动比。
蜗轮蜗杆减速机工作条件
1、蜗轮减速机的蜗杆转速不能超过1500r/min。
2、工作环境温度为-40℃-+40℃，当工作环境温度低于0℃时，起动前润滑油必须加热至0℃以上，当工作环境温度高于40℃时，必须采取冷却措施。
3、蜗轮减速机入轴可正反转动。
蜗轮蜗杆减速机形式说明
减速机的输入形式分为：孔输入、轴输入、延伸蜗杆轴型；

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