1-D1-S5高速比行星变速箱
这种方法要求维修人员具有相当的知识和技能。升降温法有时，仪表工作较长时间，或在夏季工作环境温度较高时就会出现故障，关机检查正常，停一段时间再机又正常，过一会儿又出现故障。这种现象是由于个别IC或元器件性能差，高温特性参数达不到指标要求所致。为了找出故障原因，可采用升降温法。所谓降温，就是在故障出现时，用棉纤将 在可能出故障的部位抹擦，使其降温，观察故障是否消除。所谓升温就是人为地将环境温度升高，比如用电烙铁放近有疑点的部位（注意切不可将温度升得太高以致损坏正常器件）试看故障是否出现。
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如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。


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伺服电机主要特点：
1、自动调整
高性能的实时自动调整增益。
根据负载惯重的变化，与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动调整增益。
因旋转方向不同而产生不同负载转矩的垂直轴情况下，也可以自动进行调整。
具备异常速度检测功能，因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常。
通过显示面板操作，可以在监控实时调整情况的同时，进行设置和确认。
2、高速高响应
速度响应频率达1KHz。
内置有瞬时速度观测器，可以高速、高分辩率地检测出电机的转速。
高性能的机械适应性。
无论是易产生共振的传送带驱动机械，还是高刚性的丝杆传动机械，都可以高性能的自动调整功能来实现高速。



现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：

1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
　　
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。

解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。


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金属的氧化速度在高温下比在低温下快得多，而阻止金属与氧化性强的介质接触，可减缓或防止金属的化学腐蚀。常见的腐蚀介质有氧、氢、 、二氧化碳、 、 及工业废气等。电化学腐蚀在腐蚀过程中伴有电流产生的腐蚀，叫电化学腐蚀。金属中或多或少总会含有某些杂质，不同的金属有不同的电位，同一种金属内的不同组成物也有不同的电位。当金属与某一种能导电的溶液接触时，就会出现电位差，使溶液中出现电子流，使电位低的金属首先被腐蚀。