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锉的应用很早，已发现的 古老的锉是公元前15年左右埃及的青铜制锉。现代的锉一般采用碳素钢经轧制、锻造、退火、磨削、剁齿和淬火等工序而成。锉用的是t12钢，经表面淬火后硬度达62~64。锉表面上有许多细密齿、条形，用于锉光工件的手工工具。用于对金属、木料、皮革等表层微量。锉的品种按用途分有：普通钳工锉，用于一般的锉削；木锉，用于锉削木材、皮革等软质材料；整形锉(什锦锉)，用于锉削小而精细的金属零件，有许多各种断面形状的锉组成一套；刃磨木工锯用锉；专用锉，如锉修特殊形状的平形和 形的异形锉(特种锉)，有直形和弯形两种。
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矿串轴的其他原因：
1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。
3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。

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异步电机简单,成本低.易于,使用和维护.所以受到广泛使用.缺点效率低,功率因数低对电网不利.而同步电机效率高是容性负载,可改善电网功率因数.多用工矿大型没备. 步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。 设备需要：供电电源（所需电压由驱动器参数给出），一个脉冲发生器（现在多半是用板块），一个步进电机，一个驱动器（驱动器设定步距角角度，如设定步距角为0.45°，这时，给一个脉冲，电机走0.45°）。 工作流程：步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。 信号脉冲：电脑控制脉冲发生卡（或者直接脉冲发生器），选择合适的脉冲频率和个数，传输给驱动器，驱动器控制步进电机，一个脉冲对应一个步距角。 方向脉冲：其电机转动方向由方向脉冲的高低电平控制（也可由脉冲发生卡实现）。



减速机使用时 ：
1、减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
2、在输出轴上传动件时，不允许 用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。
3、减速机应牢固地在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出 物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
4、按规定的装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。就位后，应按次序检查位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性， 后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下， 换上通气塞。按不同的位置，并打油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转， 时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。
经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。

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+ -010-P1-P2
同时考虑轴承的膨胀，在挡油环小盖处加一块厚度约.8mm垫片，克服来自于给水泵和轴承温度升高引起的窜动。轴承滚动体及滚道的微观表曲是粗糙不平的，运动中会发生一定的冲击，但这种冲击产生的脉冲是高频的，因而使用测振仪测量电动机运行的高频干扰的参数值比标准的大。深沟柱轴承与滚道的接触较多，产生的高频冲击就大，而深沟球轴承与滚道的接触是点，产生的高频冲击相对较小，因而本例的电动机可以使用深沟球轴承代替深沟柱轴承，解决设备出现的异响。