-B1-S8径向伺服减速器
根据模具的变形规律预留余量，在淬火后不致于因为模具变形而使模具报废。对形状特别复杂的模具，为使淬火时冷却均匀，可采用组合结构。三.模具工序及残余应力的影响在工厂经常发现，一些形状复杂、精度要求高的模具，在热后变形较大，经认真调查后发现，模具在机械和 热阶段未进行任何预先热。变形原因机械过程中的残余应力和淬火后的应力叠加，增大了模具热后的变形。预防措施粗后、半精前应进行一次去应力退火，即（63-68）℃（3-4）h炉冷至5℃以下出炉空冷，也可采用4℃（2-3）h去应力。


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。



行星减速机是一种应用广泛的减速机，它的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈，并合着线针齿啮合的转动方式来工作。 由于减速机的这种转动结构，使得它的单级减速一般在3-10之间，常见减速比为:3.4.5.6.8.10 。行星减速机是由针齿啮合来工作转动的，由于行星齿轮的套数一套齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求，但同时2级或3级减速机的长度会有所增加,导致效率会有所下降。 前面说过它主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈 ，使得行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上，行星我们都知道行星是围绕着太阳运动的有着不同的轨迹方式，同样行星减速机的这种结构也决定了它的几种不同工作转动方式： 1)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动，它的转向相同这种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67 2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动，它的转向相同这种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4 3)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动，它的转向相同这种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5 4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动，它的转向相同这种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8 5)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动，它的转向相反这种 6)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动，它的转向相反这种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4 由于结构的原因，使得它的传动种类不同能广泛应用于各类传动机械行业中。



永磁电机具有节能、结构简单等一系列优点，在当今世界能源短缺的情况下，备受 学者和业内人士的普遍关注，是电机行业发展中的热点话题，其应用领域也正在不断地扩展。研究人员在永磁电机的性能分析、优化设计等方面也作出了许多研究工作，在电磁场数值计算与电机性能方面取得了许多的研究成果。由于永磁同步发电机不需要直流励磁电源与励磁绕组，容易出问题的集电环和电刷装置则被取消了，成为永磁无刷电机，因此，其结构较为简单，运行可靠性得到提高。
高速电主轴永磁同步电机的出现，主要是因为轴承行业，内圆磨削的需要。因为内圆磨削。砂轮直径小，要达到一定的磨削线速度，主轴转速必须足够高。异步电主轴在磨削领域，已经成功应用了很长时间，但由于其带载特性较差，很难实现大吃磨削。为了提高磨削效率，机床厂家不断提升异步电主轴的功率。就是这样，也无法避免带载就掉速的问题，永磁同步电主轴由于电机特性硬，闭环响应速度快，主轴吃带载几乎不调速，对磨削效率和质量都有非常明显的促进。