-D1-S6双级伺服变速箱
因为要降低输入电压对输出电压的影响，电能量就必须要经过多层转换。举一个简单的例子，通常BUCK电路的可靠性并不太高，但BUCK-BOOST电路，可靠性要比BUCK好，这是经过实践检验了的。因为懂得电源原理的人都知道，BUCK电路在关管通时，LED负载和电感是串在3V高压中的，此时LED是通过3V直接供电，而BUCK-BOOST电路此时是单独给电感蓄冲能量，在关断期间，BUCK电路是电感再给负载续流，而BUCK-BOOST电路是关断时，电感将能量再传导给LED负载。
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机械减速机装置能分别起以下作用：
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。


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伺服行星减速机是一种通用性的新型减速机，适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工等工业部门，而且行星减速机的输入轴、输出轴与壳体轴承端面两个相对运动的面之间的密封称为动密封点。减速机上下壳体端面及其它构造性联接面的密封称为静密封点,动静密封点的密封失效就会变成走漏点。从伺服行星减速机构造上作进一步剖析,我们就可以找到密封失效的缘由。
在行星减速机下壳体放轴承方位处,沿壳体从端盖槽让出一点间隔向里方向,由浅渐深,宽度约5~摆布的导油槽,这是确保回油疏通,减小密封点压差的重要一步。在挡油环外侧装置甩油环,甩油环内径与轴承内径一样,与轴静配合,外径比端盖内径小1~摆布。若甩油环选用迷宫式甩油环,一起将端盖与之相配套,则作用更佳。甩油环挡住了由轴面外渗的润滑油,并经导油槽回到下壳体中。
这个路径就是伺服行星减速机的回油路径。



由于利用内啮合和几个行星轮分担传递载荷，行星减速机具有结构紧凑，体积小重量轻，背隙小、精度较高，传动比大，使用寿命很长等优点，额定输出扭矩可以的很大。而且价格适中。有直齿和斜齿两种。
以下用一个两极传动的行星齿轮箱来介绍其原理，旋转的输入小齿轮带动与之啮合的3个行星齿轮进行公转运动。而其公转运动，通过行星轴传至前段支架。此时，前段支架的旋转方向与输入旋转相同。与前段支架相连的后段小齿轮成为后段减速部的输入，与前段减速部相同，带动后段行星齿轮进行公转运动。而其公转运动传至用输出轴承支撑的后段支架再输出。由此可见，输出轴和输入轴同轴而且转向也相同。
通常生产厂家会回避单级速比过大，原因是大速比下行星减速机能输出的扭矩明显小于同级的较小减速比。而这是由减速机本身结构引起的，可以很清楚看出，减速比为10的时候，中心太阳轮的直径比同级的其他减速比小得多，当然能输出的扭矩也小得多。

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-100-P1-S2

微生物法治理电镀废水技术1.主要技术内容基本原理用从电镀污泥中获得的SR系列复合功能菌，还原六价铬为三价铬，三价铬、锌、铜、镍和镉等二价金属离子被菌体富集，再经固液分离，废水被净化，污泥中金属再用微生物或化学法，固液分离的上清液可以回用。技术关键本技术的关键是菌体的培养和菌废比的合理调控，这是保证水质达到排放标准或回用的重要条件。一般采用厌氧技术培养菌体，培养液可以是生活污水，粪便，高浓度有机废水，也可以人工配制。